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3年前
CGAL功能大纲
算术与代数ArithmeticandAlgebra主要提供了计算几何用到的数学基础:数据类型、多项式、数据结构与算法代数基础AlgebraicFoundations这个包从概念、类和函数的角度定义了代数对CGAL的意义。数据类型NumberT
Hadoop 及Spark 分布式HA运行环境搭建
本文旨在站在研发的角度上通过手动实践搭建运行环境,文中不拖泥带水过多讲述基础知识,结合Hadoop和Spark最新版本,帮助大家跟着步骤一步步实践环境搭建。
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3年前
React之浅拷贝与深拷贝
 最近发现的一个bug让我从react框架角度重新复习了一遍浅拷贝与深拷贝。浅拷贝,就是两个变量都是指向一个地址,改变了一个变量,那另一个变量也随之改变。这就是浅拷贝带来的副作用,两个变量会相互影响到,因为它们指向同一个地址。深拷贝,就是互相独立,指向的是不同的地址,一个变量改变了,另一个变量不会被影响到。react角度:父组件传给
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3年前
ARKit入门
ARKit介绍ARKit是iOS11引入的一个全新的框架,使用VisualInertialOdometry(VIO,视觉惯性里程计)来精确跟踪现实世界中的真实场景。相比其它设备平台,ARKit中的VIO可以将传感器数据和CoreMotion的数据融合在一起,从而提供更为精确的信息。ARKit可以让iOS设备精确感知它如何在房间内移动,而无需外
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3年前
Linux中的Pipe和FIFO的原理浅析
之前从编程角度写过Linux的Pipe和FIFO,主要侧重于使用,附带了简单的原理介绍。(链接如下)http://my.oschina.net/u/158589/blog/54705(http://my.oschina.net/u/158589/blog/54705)http://my.oschina.net/u/158589/blog
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3年前
Python中collections模块的使用
本文将详细讲解collections模块中的所有类,和每个类中的方法,从源码和性能的角度剖析。一个模块主要用来干嘛,有哪些类可以使用,看__init__.py就知道'''Thismoduleimplementsspecializedcontainerdatatypesprovidingalternativest
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1年前
语音数据集在智能家居安全系统中的应用与挑战
一、引言随着智能家居的普及,家庭安全问题日益受到人们的关注。智能家居安全系统通过整合各种传感器和设备,实现对家庭环境的实时监控和报警,保障家庭成员的安全。语音数据集在智能家居安全系统中发挥着重要作用,为系统提供了更加便捷和人性化的交互方式。本文将详细介绍语
我国组合导航终端陆续上车
卫惯的应用场景包括自动驾驶农业机械、矿山无人驾驶、无人清扫车、乘用车等。无人矿用卡车一般采用高精度GNSS/IMU组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器,并结合高精度地图进行融合定位,使无人矿用卡车的感知系统能够在恶劣的矿山环境下实现全天候、全天时
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2年前
手势识别在各领域有着广泛的应用
手势识别是现代科技发展中的一个热门话题。通过使用摄像头、传感器等设备来识别人类的特定手势,可以为人们的日常生活、医学、汽车驾驶等方面带来便捷和安全。本文将会详细从几个方面探讨手势识别的应用和发展。首先,手势识别在日常生活中的应用尤为广泛。可以通过手势控制智
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1年前
点云标注在自动驾驶中的实践应用与挑战
点云标注在自动驾驶中扮演着关键的角色,为自动驾驶汽车的感知和决策提供了基础。然而,实际应用中仍然面临一些挑战需要解决。首先,点云数据的多样性和复杂性给标注带来了困难。在实际场景中,点云数据可能受到光照、环境、传感器等因素的影响,导致数据质量下降或不确定性增