卫惯组合导航的应用场景包括自动驾驶农业机械、矿山无人驾驶、无人清扫车、乘用车等。无人矿用卡车一般采用高精度GNSS/IMU 组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，并结合高精度地图进行融合定位，使无人矿用卡车的感知系统能够在恶劣的矿山环境下实现全天候、全天时的高精度定位精度。

哪吒、小鹏、蔚来、理想等新型动力汽车厂都计划搭载高精度定位。Xpeng Motors P5配备了13个高清摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，2个汽车级激光雷达，共32个传感器和一套高精度定位单元(GNSS+IMU)。理想情况下，L9配备高精度组合导航定位系统，帮助其实现全场景导航和驾驶辅助功能NOA。Aquila蔚来超感系统拥有33个高性能传感硬件，包括2个高精度定位单元。

国产L2+应用组合导航产品始于2017年SAIC荣威Marwell Xpro 1000台demo的项目。最近主机厂推出了几十款搭载高精度定位技术的机型。据Joss数据库统计，2021年中国L2级自动驾驶乘用车组装率已超过20%，各部门L2级车型通过配备高精度定位和高精度地图，实现了高速试点自动驾驶。比如小鹏P7，蔚来EC6，ES6，ES8，广汽阿亚恩V，阿亚恩LX，长城WEY摩卡等可搭载高精度定位模块，以及一汽红旗E-HS9、高河HiPhi X、2021 Li ONE等。标配高精度定位模块。

L3级自动驾驶合法上路。2022年6月23日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》获深圳通过，这意味着无人驾驶汽车可以在深圳合法上路。该法规是国内首个对L3及以上自动驾驶的权责、定义等重要问题进行详细划分的官方管理文件，为其他城市的L3自动驾驶准入政策提供了范本。

假设2023年中国L3级自动驾驶普及率约为6.4%，2025年L3级自动驾驶普及率提升至25%，L4/5级自动驾驶普及率为3%。2021年惯性导航系统高精度导航定位设备单价在2000元左右，之后单价逐年小幅下降，2025年可能降至750元。假设2021-2030年中国汽车销量稳步增长，由于高精度定位是L3级及以上自动驾驶的标配，2022年中国高精度惯性导航组合导航设备市场空间为7.3亿元，预计2025年市场空间增至53.2亿元，2022-2025年CAGR为94%。