海外组合导航终端前景广阔

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2018年,通用汽车公司使用天宝RTX技术作为高精度GNSS/GPS差分数据源,为配备通用超级巡航高速公路免提驾驶系统的车辆提供绝对定位位置。2021年3月,本田正式推出L3级自动驾驶量产车——本田Legend EX(获得日本国土交通省L3级自动驾驶认证)。它配备了本田SENSING Elite智能驾驶系统,配备了高精度定位模块,并与传感器和3D高精度地图一起使用。2021年12月,德国联邦汽车运输管理局认为奔驰的L3级自动驾驶系统符合规定,批准上路。根据奔驰的规划,旗下S级和EQS旗舰车将首先搭载L3级自动驾驶系统(搭载高精度定位模块+高精度地图)。

特斯拉的纯视觉方案是通过神经网络自动标记和训练各种场景。但是在不同的国家和地区,总有未经训练和未被覆盖的场景类型,比如形状不规则的工程车,很可能是视觉算法中缺失的识别对象。自2021年7月20日至2022年5月21日,美国国家公路安全管理局(NHTSA)共收到367起涉及ADAS辅助驾驶系统的事故报告,其中特斯拉报告了273起,占比74.4%。可以看出,纯视觉自动驾驶方案的感知冗余度不够,现有的感知模型对弯道情况(长尾问题)的泛化能力不够,难以满足L3及以上自动驾驶的要求。

当视觉定位因环境问题失效时,特斯拉可能需要配备卫星惯性组合导航或其他传感器来实现更高级别的自动驾驶。随着钟伟组合导航的逐渐成熟,价格可能会逐渐降低,性价比优势明显。2022年6月,特斯拉在联邦通信委员会注册了一种新的高分辨率雷达设备,这将允许特斯拉销售配备新雷达设备的汽车。中国新型动力汽车工厂拥有先进的电子电气架构,通过多传感器融合实现高水平的自动驾驶。海外车企多为传统燃油车品牌,电子电气架构迭代缓慢,影响高精度定位的上车流程。L3及以上自动驾驶对高精度定位的需求突出,全球车企可能加快高精度定位的研发。中国的供应商拥有强大的技术储备和丰富的量产经验,这可能有助于全球市场的发展。

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