海外组合导航终端前景广阔

helloworld_75860873
• 阅读 563

2018年,通用汽车公司使用天宝RTX技术作为高精度GNSS/GPS差分数据源,为配备通用超级巡航高速公路免提驾驶系统的车辆提供绝对定位位置。2021年3月,本田正式推出L3级自动驾驶量产车——本田Legend EX(获得日本国土交通省L3级自动驾驶认证)。它配备了本田SENSING Elite智能驾驶系统,配备了高精度定位模块,并与传感器和3D高精度地图一起使用。2021年12月,德国联邦汽车运输管理局认为奔驰的L3级自动驾驶系统符合规定,批准上路。根据奔驰的规划,旗下S级和EQS旗舰车将首先搭载L3级自动驾驶系统(搭载高精度定位模块+高精度地图)。

特斯拉的纯视觉方案是通过神经网络自动标记和训练各种场景。但是在不同的国家和地区,总有未经训练和未被覆盖的场景类型,比如形状不规则的工程车,很可能是视觉算法中缺失的识别对象。自2021年7月20日至2022年5月21日,美国国家公路安全管理局(NHTSA)共收到367起涉及ADAS辅助驾驶系统的事故报告,其中特斯拉报告了273起,占比74.4%。可以看出,纯视觉自动驾驶方案的感知冗余度不够,现有的感知模型对弯道情况(长尾问题)的泛化能力不够,难以满足L3及以上自动驾驶的要求。

当视觉定位因环境问题失效时,特斯拉可能需要配备卫星惯性组合导航或其他传感器来实现更高级别的自动驾驶。随着钟伟组合导航的逐渐成熟,价格可能会逐渐降低,性价比优势明显。2022年6月,特斯拉在联邦通信委员会注册了一种新的高分辨率雷达设备,这将允许特斯拉销售配备新雷达设备的汽车。中国新型动力汽车工厂拥有先进的电子电气架构,通过多传感器融合实现高水平的自动驾驶。海外车企多为传统燃油车品牌,电子电气架构迭代缓慢,影响高精度定位的上车流程。L3及以上自动驾驶对高精度定位的需求突出,全球车企可能加快高精度定位的研发。中国的供应商拥有强大的技术储备和丰富的量产经验,这可能有助于全球市场的发展。

点赞
收藏
评论区
推荐文章
Wesley13 Wesley13
3年前
15个车辆信息检测数据集收集汇总(简介及链接)
车辆信息检测数据集收集汇总1\.UADETRAC2\.BDD100K自动驾驶数据集3\.综合汽车(CompCars)数据集4\.StanfordCarsDataset5\.OpenDataV11.0车辆重识别数据集VRID6\.NCARS数据集7\.MITDriveSeg
Stella981 Stella981
3年前
Scale推出传感器融合标注API,为自动驾驶技术更快注入数据燃料
!Scale推出传感器融合标注API,为自动驾驶技术更快注入数据燃料Scale推出传感器融合标注API,为自动驾驶技术更快注入数据燃料(https://www.linuxprobe.com/wpcontent/uploads/2018/03/image22.jpg)自动驾驶汽车将会进一步解放人类生产力,显著减少人为驾驶带来的交通事故,并创造新的增
IMU如何提升自动驾驶定位精度及操作安全性
IMU帮助自动驾驶车辆在没有GNSS信号或失真的情况下导航,例如在隧道和城市峡谷中。自动驾驶汽车的未来基于几项重要传感技术的进展,将实现高安全率和精确定位能力。惯性测量单元()技术的进步可以提高自主车辆的定位精度和运行安全性。自动驾驶汽车的成功所需的最重要
我国组合导航终端陆续上车
卫惯的应用场景包括自动驾驶农业机械、矿山无人驾驶、无人清扫车、乘用车等。无人矿用卡车一般采用高精度GNSS/IMU组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器,并结合高精度地图进行融合定位,使无人矿用卡车的感知系统能够在恶劣的矿山环境下实现全天候、全天时
路线上没有争议,但技术水平和产品质量有高有低
检验防御惯性组合的水平不仅仅是硬件,还需要利用算法能力来提高定位的精度和可靠性。卫星差分定位算法、组合导航算法和功能安全完整性算法是卫士惯性组合的三大关键算法,国元电子作为车载组合导航定位的先行者,积累了深厚的技术实力。目前,国元的高精度组合定位系统已全部
四儿 四儿
10个月前
语音数据集在自动驾驶中的应用与挑战
一、引言随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶汽车已经成为交通领域的研究热点。语音数据集在自动驾驶中发挥着重要的作用,为驾驶员和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文将详细介绍语音数据集在自动驾驶中的应用、面临的挑战以及未来的发展趋势。二、语音数据集在自动