Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Stella981 Stella981
3年前
SpringBoot集成Mybatis动态多数据源后,MybatisPlus的IPage失效的问题解决方案
SpringBoot集成Mybatis动态多数据源后,MybatisPlus的IPage失效的问题解决方案参考文章:(1)SpringBoot集成Mybatis动态多数据源后,MybatisPlus的IPage失效的问题解决方案(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F
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3年前
JQ动态生成节点绑定事件无效问题
最近做项目的时候遇见了一个问题,通过jq将动态节点绑定到dom节点上,并且为动态节点绑定方法,此方法再次为动态节点添加动态节点,但在刷新之后,动态节点上的方法失效了,过程为:创建动态节点动态节点绑定方法添加动态节点刷新后点击动态节点方法失效。<!DOCTYPEhtml<html<head</head<body
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3年前
ulua 动态反射在IOS上的问题
ulua同时支持静态代码生成和动态接口反射。以前在cocos2d中,c没有反射能力,自然需要将所有的接口都静态生成代码给lua使用。c动态反射给lua使用,在ios的il2cpp中存在一个,如果一个类,例如unityengine.ui.inputfield.submitevent这个类,继承自unityevent<string,
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3年前
ACboy needs your help(分组背包)
ACboyhasNcoursesthisterm,andheplanstospendatmostMdaysonstudy.Ofcourse,theprofithewillgainfromdifferentcoursedependingonthedayshespendonit.Howtoarr
Wesley13 Wesley13
3年前
JavaWeb之动态代理解决request请求编码问题
动态代理解决编码问题1.设计模式出现原因:软件开发过程中,遇到相似问题,将问题的解决方法抽取模型(套路)常见设计模式:单例,工厂,适配器,装饰者,动态代理。2.装饰者模式简单介绍谷歌汽车开发场景1.Java定义了汽车开发约定interfaceICar{s
胡赤儿 胡赤儿
1年前
自动规划与调度:智能化管理未来的关键
引言:自动规划与调度(AutomatedPlanningandScheduling)是人工智能领域的一个重要分支,它致力于通过算法和技术来优化资源利用,提高工作效率,解决复杂的调度问题。本文将深入探讨自动规划与调度的概念、技术原理以及在不同领域的应用,展望
深度学习 深度学习
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2024蓝桥杯省赛B组前缀总分(洛谷P12124)解题思路与代码详解
一、题目解读2024年蓝桥杯省B组题目“前缀总分”(对应洛谷P12124)要求计算给定字符串集合中,所有前缀的最长公共前缀(LCP)的总分,并找出通过移动字符位置后可能获得的最大总分。题目考察字符串处理与动态规划能力,需高效计算LCP并优化得分策略。二、解