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4年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Stella981 Stella981
4年前
SpringBoot集成Mybatis动态多数据源后,MybatisPlus的IPage失效的问题解决方案
SpringBoot集成Mybatis动态多数据源后,MybatisPlus的IPage失效的问题解决方案参考文章:(1)SpringBoot集成Mybatis动态多数据源后,MybatisPlus的IPage失效的问题解决方案(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F
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4年前
ulua 动态反射在IOS上的问题
ulua同时支持静态代码生成和动态接口反射。以前在cocos2d中,c没有反射能力,自然需要将所有的接口都静态生成代码给lua使用。c动态反射给lua使用,在ios的il2cpp中存在一个,如果一个类,例如unityengine.ui.inputfield.submitevent这个类,继承自unityevent<string,
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4年前
SpringBoot集成Mybatis动态多数据源后,MybatisPlus的IPage失效的问题解决方案
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4年前
JavaWeb之动态代理解决request请求编码问题
动态代理解决编码问题1.设计模式出现原因:软件开发过程中,遇到相似问题,将问题的解决方法抽取模型(套路)常见设计模式:单例,工厂,适配器,装饰者,动态代理。2.装饰者模式简单介绍谷歌汽车开发场景1.Java定义了汽车开发约定interfaceICar{s
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2024蓝桥杯省赛B组前缀总分(洛谷P12124)解题思路与代码详解
一、题目解读2024年蓝桥杯省B组题目“前缀总分”(对应洛谷P12124)要求计算给定字符串集合中,所有前缀的最长公共前缀(LCP)的总分,并找出通过移动字符位置后可能获得的最大总分。题目考察字符串处理与动态规划能力,需高效计算LCP并优化得分策略。二、解
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3个月前
NOIP 2008火柴棒等式题解(C++代码实现) 动态规划与枚举算法详解
一、题目解读问题(,)要求使用给定数量的火柴棒,构造形如ABC的等式,其中A、B、C均为整数,且火柴棒总数恰好等于输入值。需统计符合条件的等式数量。题目核心在于将数字拆解与火柴棒消耗建模为数学问题,寻找高效解法。二、解题思路采用火柴棒计数策略:1.关系
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3个月前
洛谷P2758题解:动态规划求解编辑距离的完整攻略
一、题目解读P2758题要求计算两个之间的编辑距离,即通过插入、删除、替换三种操作将字符串A转换为B所需的最小操作次数。题目考察的核心是在中的应用,需要找到最优的路径。二、解题思路采用(DynamicProgramming)策略。核心思想是构建二维dp,d