ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参
JQ动态生成节点绑定事件无效问题
最近做项目的时候遇见了一个问题，通过jq将动态节点绑定到dom节点上，并且为动态节点绑定方法，此方法再次为动态节点添加动态节点，但在刷新之后，动态节点上的方法失效了，过程为：创建动态节点动态节点绑定方法添加动态节点刷新后点击动态节点方法失效。<!DOCTYPEhtml<html<head</head<body
JAVA并发工具类
一、分而治之fork/join 二叉树 二分查找 快速排序 归并排序 mapreduce 动态规划1、fork/join(工作密取) RecursiveTask要有返回值 RecursiveAction没有返回值 invoke(同步) submit(有返回结果异步) execute(没有返
ACboy needs your help（分组背包）
ACboyhasNcoursesthisterm,andheplanstospendatmostMdaysonstudy.Ofcourse,theprofithewillgainfromdifferentcoursedependingonthedayshespendonit.Howtoarr
2019牛客多校第一场 I Points Division（动态规划+线段树）
2019牛客多校第一场IPointsDivision（动态规划线段树）传送门：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/881/I(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3
LeetCode 226场周赛题解
❝【GiantPandaCV导语】这是LeetCode第226场周赛题解，本周考察的知识点有枚举，贪心，前缀和，Manacher回文算法，动态规划，图论等。❞比赛链接https://leetcodecn.com/contest/weeklycontest226/最终Rank：23
411，动态规划和递归求不同路径 II
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ab5b3584e82b33b11b46a2c4672f398dd49.png)Ifyou'renotsatisfiedwiththelifeyou'reliving,don'tjustcomplain.Dosomethingaboutit.
2019牛客多校第一场 I Points Division（动态规划+线段树）
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系统技术规划的几点概要思路
每年年底或年初都会有各种总结规划，业务部门有业务的规划，研发部门有研发的技术规划，下面分享一下对系统技术规划的几点思路。研发技术规划重点对所负责系统的技术架构升级、技术债问题以及运维问题进行梳理并根据梳理的问题制定匹配的方案，据此方案提前进行技术储备和资源
自动规划与调度：智能化管理未来的关键
引言：自动规划与调度（AutomatedPlanningandScheduling）是人工智能领域的一个重要分支，它致力于通过算法和技术来优化资源利用，提高工作效率，解决复杂的调度问题。本文将深入探讨自动规划与调度的概念、技术原理以及在不同领域的应用，展望