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Zookeeper集群安装Zookeeper是一个开源分布式协调服务，其独特的LeaderFollower集群结构，很好的解决了分布式单点问题。目前主要用于诸如：统一命名服务、配置管理、锁服务、集群管理等场景。大数据应用中主要使用Zookeeper的集群管理功能。本集群使用zookeeper3.4.5cdh5.7.1版本。首先在Hado

这几天用到了由cv::Point3f和std::vector<float到cv::Mat数据类型的转换。本质上就是换一下容器。今晚做个小总结。由Point3f到Mat有两种方法，一种使用cv::Mat_<cv::Point3f()，另一种是在声明时使用{}初始化。\\注意：

1、Kafka是什么ApacheKafka是一个开源消息系统，由Scala写成。是由Apache软件基金会开发的一个开源消息系统项目。 Kafka最初是由LinkedIn开发，并于2011年初开源。2012年10月从ApacheIncubator毕业。该项目的目标是为处理实时数据提供一个统一、高通量、低等待的平台。

分布式服务框架：–高性能和透明化的RPC远程服务调用方案–SOA服务治理方案ApacheMINA 框架基于Reactor模型通信框架，基于tcp长连接Dubbo缺省协议采用单一长连接和NIO异步通讯，适合于小数据量大并发的服务调用，以及服务消费者机器数远大于服务提供者机器数的情况

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immutable简介不可变对象永远不会发生改变，其字段的值只在构造函数运行时设置一次，其后就不会再改变。例如JDK中常见的两种基本数据类型String和Integer，它们都是不可变对象。为了理解immutable与mutable的区别，可以看看下面的一段代码：packagedate0804.demo2;

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cereal——C11序列化库介绍cereal是一个只包含头文件的C序列化库，cereal支持任何类型的数据并可以将其序列化为不同形式，例如：二进制、XML或者JSON。cereal的设计理念是快速、轻量级和容易扩展——cereal没有依赖第三库而且可以轻易的将其和其他