正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

 栈与堆都是Java用来在Ram中存放数据的地方。与C不同，Java自动管理栈和堆，程序员不能直接地设置栈或堆。       Java的堆是一个运行时数据区,类的(对象从中分配空间。这些对象通过new、newarray、anewarray和multianewarray等指令建立，它们不需要程序代码来显式的释放。堆是由垃圾回收来负责的，堆的

gpasswd   gpasswd指令用来管理组文件“/etc/group”和“/etc/gshadow”，每个组可以设置管理员、组员、密码。系统管理员可以使用A选项定义组管理员，使用M选项定义成员。他们拥有组管理员和成员的所有权利。由具有组名的组管理员调用的gpasswd只提示输入组的新密码。如果设置了密码，则成员仍然可以在没有密码的

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ec4f1d7b017a4d73bb1a9d3cd8b5e0ba.png)用了一年时间的TypeScript了，项目中用到的技术是VueTypeScript的，深感中大型项目中TypeScript的必要性，特别是生命周期比较长的大型项目中更应该使用Ty

这是一个关系型数据库，存在表的概念。　结构 数据库可以存放多张表，每个表可以存放多个字段，每个字段可以存放多个记录。dos命令操作数据库。　　PHPstudy使用终端打开数据库对数据库进行增删查改　　；是数据库的结束符，没有加分号即使按回车也代表这个语句没有结束。　　查看数据库的指令　showdatabases；    

0x00消息控制器消息控制器，主要作用就是为每个模块提供消息处理的入口.这里的消息不仅仅是协议，还有内部指令，事件等等逻辑入口，这也是为了响应线程模型作出的一种支撑，只要入口在此消息控制器内，那必然走期望的线程调度。@Controller用于标识一个类为当前模块的消息控制器入口.@Controller(threadGroup

CI/CD是任何DevOps操作的两大基石，这是一种开发软件的方式，旨在生产快速而强大的软件，随时以可持续的方式发布更新。当例行更改代码时，开发周期会更加频繁、更有意义且更快速。通过此过程，我们可以确保只有已知良好的代码才能成为软件产品的一部分。ContinuousIntegration,ContinuousDelivery,Continuous

Redis不仅可作为缓存服务器，还可用作消息队列。它的列表类型天生支持用作消息队列。\\性质：\\由于Redis的列表是使用双向链表实现的，保存了头尾节点，所以在列表头尾两边插取元素都是非常快的。所以可以直接使用Redis的List实现消息队列，只需简单的两个指令lpush和rpop或者rpush和lpop。（列表常用命令）R

简介CLS衡量的是页面的整个生命周期内发生的每次意外布局偏移的最大突发性布局偏移分数。布局变化的发生是因为浏览器倾向于异步加载页面元素。更重要的是，您的页面上可能存在一些初始尺寸未知的媒体元素。这种组合意味着浏览器在加载完成之前无法确定单个元素将占用多少空

0.背景在近期的项目中，系统涉及到针对系统的业务操作日志统计功能，由于本系统位于业务链路的中心环节，负责接收上游系统的数据，并将基于用户操作产生的数据传递至下游系统，鉴于业务链路的复杂性和操作场景的多样性，我们计划通过对核心业务数据进行全生命周期的日志记录