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指令周期
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Easter79
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4年前
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Wesley13
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4年前
JAVA 基本类型与 引用类型区别
栈与堆都是Java用来在Ram中存放数据的地方。与C不同,Java自动管理栈和堆,程序员不能直接地设置栈或堆。 Java的堆是一个运行时数据区,类的(对象从中分配空间。这些对象通过new、newarray、anewarray和multianewarray等指令建立,它们不需要程序代码来显式的释放。堆是由垃圾回收来负责的,堆的
Stella981
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4年前
Linux基础命令
gpasswd gpasswd指令用来管理组文件“/etc/group”和“/etc/gshadow”,每个组可以设置管理员、组员、密码。系统管理员可以使用A选项定义组管理员,使用M选项定义成员。他们拥有组管理员和成员的所有权利。由具有组名的组管理员调用的gpasswd只提示输入组的新密码。如果设置了密码,则成员仍然可以在没有密码的
Stella981
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4年前
Noark入门之协议映射
0x00消息控制器消息控制器,主要作用就是为每个模块提供消息处理的入口.这里的消息不仅仅是协议,还有内部指令,事件等等逻辑入口,这也是为了响应线程模型作出的一种支撑,只要入口在此消息控制器内,那必然走期望的线程调度。@Controller用于标识一个类为当前模块的消息控制器入口.@Controller(threadGroup
Stella981
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4年前
DevOps知识点——3C知多少
CI/CD是任何DevOps操作的两大基石,这是一种开发软件的方式,旨在生产快速而强大的软件,随时以可持续的方式发布更新。当例行更改代码时,开发周期会更加频繁、更有意义且更快速。通过此过程,我们可以确保只有已知良好的代码才能成为软件产品的一部分。ContinuousIntegration,ContinuousDelivery,Continuous
Stella981
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4年前
Redis(四)——消息队列
Redis不仅可作为缓存服务器,还可用作消息队列。它的列表类型天生支持用作消息队列。\\性质:\\由于Redis的列表是使用双向链表实现的,保存了头尾节点,所以在列表头尾两边插取元素都是非常快的。所以可以直接使用Redis的List实现消息队列,只需简单的两个指令lpush和rpop或者rpush和lpop。(列表常用命令)R
京东云开发者
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1年前
如何利用烛龙和谷歌插件优化CLS(累积布局偏移) | 京东云技术团队
简介CLS衡量的是页面的整个生命周期内发生的每次意外布局偏移的最大突发性布局偏移分数。布局变化的发生是因为浏览器倾向于异步加载页面元素。更重要的是,您的页面上可能存在一些初始尺寸未知的媒体元素。这种组合意味着浏览器在加载完成之前无法确定单个元素将占用多少空
京东云开发者
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1年前
2024了,我不想再用AOP收集业务操作日志了 | 京东云技术团队
0.背景在近期的项目中,系统涉及到针对系统的业务操作日志统计功能,由于本系统位于业务链路的中心环节,负责接收上游系统的数据,并将基于用户操作产生的数据传递至下游系统,鉴于业务链路的复杂性和操作场景的多样性,我们计划通过对核心业务数据进行全生命周期的日志记录
京东云开发者
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3个月前
库存平台稳定性建设实践
库存平台面临的稳定性挑战库存平台为货品流通链路提供全面的库存管理服务,贯穿其整个订单生命周期,是电商领域不可或缺的核心模块。在平台建设过程中,我们面临了诸多稳定性方面的挑战。具体而言,存在以下问题:1、业务流程繁多,不同流程共同访问同一应用,容易相互影响。
程序员小五
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1星期前
零研发实现AI对话,有没有好用的服务商?
在竞争激烈的数字时代,智能对话能力已成为企业提升用户体验、优化运营效率的关键。然而,技术门槛高、研发成本大、周期长等因素让许多企业望而却步。幸运的是,如今市场上涌现出一批提供“零研发”解决方案的服务商,让企业无需从零构建技术团队,也能快速拥有先进的AI对话
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