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stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
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3年前
Linux基础命令
gpasswd   gpasswd指令用来管理组文件“/etc/group”和“/etc/gshadow”,每个组可以设置管理员、组员、密码。系统管理员可以使用A选项定义组管理员,使用M选项定义成员。他们拥有组管理员和成员的所有权利。由具有组名的组管理员调用的gpasswd只提示输入组的新密码。如果设置了密码,则成员仍然可以在没有密码的
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3年前
TypeScript 中提升幸福感的 10 个高级技巧
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ec4f1d7b017a4d73bb1a9d3cd8b5e0ba.png)用了一年时间的TypeScript了,项目中用到的技术是VueTypeScript的,深感中大型项目中TypeScript的必要性,特别是生命周期比较长的大型项目中更应该使用Ty
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3年前
Kubernetes v1.19 正式发布
终于,我们迎来了Kubernetes1.19版本,这是2020年的第二个版本,也是迄今为止最长的发布周期,总共持续20周。它由33项增强功能组成。12个增强功能进入稳定版,18个增强功能进入测试版,13个增强功能进入alpha版。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/dd45ac5e392744c78240
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3年前
Cache缓存及数据处理流程
第一,在应用程序中有三个线程存在:主线程(随activity的声明周期启动销毁)、feed初始化线程(进入程序时只运行一次,用于加载相册初始信息)、feed监听线程(一直在跑,监听相册和相片的变更)。第二,不考虑CacheService启动的主要流程归纳如下:1.首次进入程序Gallery调用onCreate,此时发送初始化消息进入
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3年前
Maven总结
何为maven?1.Maven主要是基于Java平台的项目构建,依赖管理和项目信息2.Maven是优秀的构建工具,跨平台,消除构建的重复,抽象了一个完整的构建生命周期模型,标准化构建过程3.管理分布的项目信息,版本控制系统,轻松获取项目文档,测试报告,静态分析报告,版本日志报告等4.极限编程(XP)
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3年前
DevOps知识点——3C知多少
CI/CD是任何DevOps操作的两大基石,这是一种开发软件的方式,旨在生产快速而强大的软件,随时以可持续的方式发布更新。当例行更改代码时,开发周期会更加频繁、更有意义且更快速。通过此过程,我们可以确保只有已知良好的代码才能成为软件产品的一部分。ContinuousIntegration,ContinuousDelivery,Continuous
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3年前
Redis(四)——消息队列
Redis不仅可作为缓存服务器,还可用作消息队列。它的列表类型天生支持用作消息队列。\\性质:\\由于Redis的列表是使用双向链表实现的,保存了头尾节点,所以在列表头尾两边插取元素都是非常快的。所以可以直接使用Redis的List实现消息队列,只需简单的两个指令lpush和rpop或者rpush和lpop。(列表常用命令)R
如何利用烛龙和谷歌插件优化CLS(累积布局偏移) | 京东云技术团队
简介CLS衡量的是页面的整个生命周期内发生的每次意外布局偏移的最大突发性布局偏移分数。布局变化的发生是因为浏览器倾向于异步加载页面元素。更重要的是,您的页面上可能存在一些初始尺寸未知的媒体元素。这种组合意味着浏览器在加载完成之前无法确定单个元素将占用多少空
2024了,我不想再用AOP收集业务操作日志了 | 京东云技术团队
0.背景在近期的项目中,系统涉及到针对系统的业务操作日志统计功能,由于本系统位于业务链路的中心环节,负责接收上游系统的数据,并将基于用户操作产生的数据传递至下游系统,鉴于业务链路的复杂性和操作场景的多样性,我们计划通过对核心业务数据进行全生命周期的日志记录