正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

2021/10/30pfyh1、举例说几个ES6新特性2、map和filter的区别3、浏览器缓存机制4、vue渲染机制5、生命周期钩子函数6、组件传值7、箭头函数的特点/this指向/有没有arguments/如何获取入参8、虚拟DOM树9、Diff算法10、Vuex11、vue的两种路由模式hash和history的特点12、bind,call，appl

一、Service的概念　　运行在Pod中的应用是向客户端提供服务的守护进程，比如，nginx、tomcat、etcd等等，它们都是受控于控制器的资源对象，存在生命周期，我们知道Pod资源对象在自愿或非自愿终端后，只能被重构的Pod对象所替代，属于不可再生类组件。而在动态和弹性的管理模式下，Service为该类Pod对象提供了一

Kubernetes可以作为容器编排引擎、PaaS或者作为云原生应用的核心基础架构被用户部署到生产环境。这些用例并不是相互排斥的。DevOps可以委托基于Kubernetes的PaaS层完成整个应用生命周期的管理（ALM），也可以独立部署Kubernetes管理CI/CD工具部署的应用。对于新应用程序可以使用Kubernetes管理微服务架构的云原始应用，支

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ec4f1d7b017a4d73bb1a9d3cd8b5e0ba.png)用了一年时间的TypeScript了，项目中用到的技术是VueTypeScript的，深感中大型项目中TypeScript的必要性，特别是生命周期比较长的大型项目中更应该使用Ty

终于，我们迎来了Kubernetes1.19版本，这是2020年的第二个版本，也是迄今为止最长的发布周期，总共持续20周。它由33项增强功能组成。12个增强功能进入稳定版，18个增强功能进入测试版，13个增强功能进入alpha版。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/dd45ac5e392744c78240

第一，在应用程序中有三个线程存在：主线程（随activity的声明周期启动销毁）、feed初始化线程（进入程序时只运行一次，用于加载相册初始信息）、feed监听线程（一直在跑，监听相册和相片的变更）。第二，不考虑CacheService启动的主要流程归纳如下：1.首次进入程序Gallery调用onCreate，此时发送初始化消息进入

何为maven？1.Maven主要是基于Java平台的项目构建,依赖管理和项目信息2.Maven是优秀的构建工具,跨平台,消除构建的重复,抽象了一个完整的构建生命周期模型,标准化构建过程3.管理分布的项目信息,版本控制系统,轻松获取项目文档,测试报告,静态分析报告,版本日志报告等4.极限编程(XP)

CI/CD是任何DevOps操作的两大基石，这是一种开发软件的方式，旨在生产快速而强大的软件，随时以可持续的方式发布更新。当例行更改代码时，开发周期会更加频繁、更有意义且更快速。通过此过程，我们可以确保只有已知良好的代码才能成为软件产品的一部分。ContinuousIntegration,ContinuousDelivery,Continuous

作者：京东零售顾潇逸“管理是一种实践，其本质不在于知，而在于行”——彼得·德鲁克作为一名初入职场的校招生，你是否有过这样的疑问：项目经理究竟扮演着怎样的角色？是老板的传声筒，单纯地传达上级的指令？还是团队的监工，专注于监督和追踪每个人的工作进度？抑或是项目