一、项目概述本项目主要是对领导留言板内的所有留言的具体内容进行抓取，对留言详情、回复详情和评价详情进行提取保存，并用于之后的数据分析和进一步处理，可以对政府的决策和电子政务的实施提供依据。具体项目说明和环境配置可参考本系列的第一篇。本篇在第一篇的基础上做了一些改进1.采用了多线程，设定同时运行的线程的数量为3，线程数量适中，这样在保证在同一时刻有多个线

最近的一个小项目是做一个简单的数据仓库，需要将其他数据库的数据抽取出来，并通过而出抽取成页面需要的数据，以空间换时间的方式，让后端报表查询更快。因为在抽取的过程中，有一定的先后顺序，需要做一个任务调度器，某一优先级的会先执行，然后会进入下一个优先级的队列任务中。先定义了一个Map的集合，key是优先级，value是任务的集合，某一个优先级内的任务是并发执

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

在计算机世界，当人们谈到并发时，它的意思是一系列的任务在计算机中同时执行。如果计算机有多个处理器或者多核处理器，那么这个同时性是真实发生的；如果计算机只有一个核心处理器那么就只是表面现象。现代所有的操作系统都允许并发地执行任务。你可以在听音乐和浏览网页新闻的同时阅读邮件，我们说这种并发是进程级别的并发。而且在同一进程内，也会同时有多种任务，这些在同一

1介绍由于在自动驾驶领域需要对传感器的数据作大量的基于深度内神经网络的复杂运算，GPU和FPGA被不约而同地用来作为对CPU的一种加速器被使用。这样做不仅可以提高计算性能，并且可以大幅度地降低能耗。FPGACPU架构的自动驾驶平台凭借其灵活性，高效率，低能耗等特点，正越来越多地被一大批拥有技术实力的公司使用，比如Waymo,百度，福特，通用等。在这里本文

祖传代码不敢随意改动，影响范围无法评估。并且组内时常有因为修改了某块代码，导致其他业务受到影响，产生bug，影响生产。2.研发提测完成后，测试进入测试后经常会向研发询问本次需求改动影响范围，以此来确定测试用例，以达到精准测试，提升整个需求的质量，缩短交付周期。那么，如何才能规避这种隐患？有没有一种工具能够协助代码研发及review人员更加精确的判断当前代码改动影响范围，有没有一种方法能够提供除了业务逻辑条件验证，针对代码作用范围，给测试人员提供精确验证链路？