最近的一个小项目是做一个简单的数据仓库，需要将其他数据库的数据抽取出来，并通过而出抽取成页面需要的数据，以空间换时间的方式，让后端报表查询更快。因为在抽取的过程中，有一定的先后顺序，需要做一个任务调度器，某一优先级的会先执行，然后会进入下一个优先级的队列任务中。先定义了一个Map的集合，key是优先级，value是任务的集合，某一个优先级内的任务是并发执

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

祖传代码不敢随意改动，影响范围无法评估。并且组内时常有因为修改了某块代码，导致其他业务受到影响，产生bug，影响生产。2.研发提测完成后，测试进入测试后经常会向研发询问本次需求改动影响范围，以此来确定测试用例，以达到精准测试，提升整个需求的质量，缩短交付周期。那么，如何才能规避这种隐患？有没有一种工具能够协助代码研发及review人员更加精确的判断当前代码改动影响范围，有没有一种方法能够提供除了业务逻辑条件验证，针对代码作用范围，给测试人员提供精确验证链路？

API监控能够确保API的稳定性。如果一个API出现故障或崩溃，它可能会导致整个应用程序无法正常工作。这对用户和业务来说可能是灾难性的。通过监控API，开发团队可以及时发现问题并采取措施来修复它们，从而降低应用程序中断的风险。作为开发人员，了解API生命周期中的每一个步骤可以帮助改善设计流程以及后续的流程，监控工具可以深入了解API的行为，监控API有助于：1.问题识别、2.问题修复、3.功能分析、4.新版本的迭代。在API管理中，查看API异常监控的监控报告，在EolinkApiki中也是常用的功能，通常你可以在流程综合报告页中看到当前流程在选定时间段内的整体监控情况。