作者：京东健康陈刚一、前言近年来，随着人工智能技术，VR，元宇宙等技术的发展，数字人（DigitalHuman）逐渐成为研究的热点之一，数字人是指通过计算机技术模拟出的具有人类外表，动作和语言能力的虚拟人物，具体可以应用到电影、游戏、虚拟现实、智能客服、带

一、内积1.1、定义内积（innerproduct）又称数量积（scalarproduct）、点积（dotproduct），是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。两个向量a\a1,a2,…,an\和b\b1,b2,…,bn\的点积定义为：a·ba1b1a2b2……an\bn。使用矩阵乘法并把（

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