ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
volatile实现可见性但不保证原子性
volatile关键字：能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性 volatile如何实现内存可见性： 深入来说：通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时，会在写操作后加入一条store屏
MySQL学习笔记（一）
一、MySQL产品的介绍和安装MySQL服务的启动和停止1.方式一：开始（右键）→计算机管理→ 服务和应用程序 → 服务 → MySQL（服务名） → 启动、停止、暂停、重新启动等2.方式二：以管理员身份运行cmdnetstopmysql（服务名）
mysql 8.0给数据库添加用户和赋权
\使用mysql数据库正式环境USEmysql\为mysql创建用户：waiyan密码为：XXXXXCREATEUSER waiyanIDENTIFIEDBY'XXXXX';\查看下用户waiyan的权限SELECT\FROMuserWHEREuser'waiyan';SH
MySQL zip安装
MySQL压缩包zip安装1.下载zip包zip下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/53d9d9e1ee0be11b5318277b646d4c39290.png)之后点击Nothanks,just
PHP特级课视频教程_第十三集 MySQL分区理论_李强强
!(http://static.oschina.net/uploads/space/2013/0111/223230_Ix0w_187233.jpg)教程内容：1.MySQL分库分表技术2.MySQL分区理论3.MySQLpartition分区功能支持4.MySQL四大分区技术视频播放地址:视频下载地址: http
Mysql Using FileSort问题
阅读更多问题：明明orderby的字段建立了索引，结果还是UsingFileSort？Usingfilesort表示在索引之外，需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系，一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_
Docker部署Mysql
简介 MySQL是开源的关系数据库实现。Docker官方仓库提供了MySQL各个版本的镜像 https://hub.docker.com/\_/mysql(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fhub.docker.com%2F_%2Fmysql) 。使
Ubuntu19.10 安装 MySQL8 指南
首先需要通过wget获得相应版本的deb包，获取地址可以到mysql官网上查（例如https://dev.mysql.com/downloads/repo/apt/）。(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdev.mysql.com%2Fdownloads%2Frepo%2
