构建工作空间catkin_make构建Catkin包catkin_create_pkgThisisanexample,donottrytorunthiscatkin_create_pkg<package_namedepend1depend2dep

一、List<byte和byte\\转换方法1：Byte bytes;     // 复制源List<Byte lbyte  new List<Byte;  // 复制目的方法2：// 迭代 bytes 数组中的内容后添加到 lbyte 中foreach(

22.模板类22.1模板类模板是泛型编程的基础，那什么是泛型编程呢？泛型编程是一种独立于任何特定数据类型编写代码的方式。C标准模板库中的数据容器、迭代器和算法，都是泛型编程的例子，它们都使用了模板的概念。比如动态数组vector是可以存放任何类型数据的容器，我们可以定义许多不同类型的vector，比如vector<int或vect

前言vector，是C中的向量，也可以把他理解成为一个可变数组。熟练的应用好vector，可以提高算法设计的速度。在使用vector前，请先添加头文件。include<vectorvector的初始化vector<inta(10);//创建一个含是个元素的向量，元素值未知

\TOC\_<fontcolor"red"注：原创不易，转载请务必注明原作者和出处，感谢支持！</font__<fontcolor"red"注：内容来自某培训课程，不一定完全正确！</font_一C异常机制概述什么是异常处理?一句话，异常处理就是处理程序中的错误。为什么需要异

参考：https://blog.csdn.net/u012655441/article/details/64920825C中stack的用法                                                 

运行node的process.exit时候发现了以前忽视的一个问题：$nodeprocess.exit(1)$echo$?255我希望exit的值是1,结果成了255。\http://stackoverflow.com/questions/12512177/exi

　　在日常生活中的很多时候，我们要进行判断，比如说：判断11是否等于2，今天的主食吃米饭还是馒头，喜欢一个人到底要不要表白......咳咳，总之，需要做判断的情况有很多很多。程序本就是为了解决问题而编写的，自然也有很多需要进行判断的地方。这一节的内容就是学会如何使用分支语句进行判断。　　在学习分支语句前先介绍一个新的数据类型：布尔值（bool）　　

多线程创建其实十分简单，在windows系统下面有很多函数可以创建多线程，比如说\_beginthread。我们就可以利用它为我们编写一段简单的多线程代码，include<windows.hinclude<process.hinclude<stdio.hunsignedi

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