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4年前
ROS与C++
构建工作空间catkin_make构建Catkin包catkin_create_pkgThisisanexample,donottrytorunthiscatkin_create_pkg<package_namedepend1depend2dep
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4年前
C++环境配置
本地环境设置如果您想要设置C语言环境,您需要确保电脑上有以下两款可用的软件,文本编辑器和C编译器。一、安装GNU的C编译器为了在Windows上安装GCC,您需要安装MinGW。为了安装MinGW,请访问MinGW的主页www.mingw.org(https://www.oschina.net
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4年前
C++内存管理
C内存管理一、内存分配方式在C中,内存分成5个区,分别是堆、栈、自由存储区、全局/静态区和常量存储区。栈:存放函数参数以及局部变量,在出作用域时,将自动被释放.栈内存分配运算内置于处理器的指令集中,效率
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4年前
C++:模板类
22.模板类22.1模板类模板是泛型编程的基础,那什么是泛型编程呢?泛型编程是一种独立于任何特定数据类型编写代码的方式。C标准模板库中的数据容器、迭代器和算法,都是泛型编程的例子,它们都使用了模板的概念。比如动态数组vector是可以存放任何类型数据的容器,我们可以定义许多不同类型的vector,比如vector<int或vect
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4年前
C++ STL Vector
前言vector,是C中的向量,也可以把他理解成为一个可变数组。熟练的应用好vector,可以提高算法设计的速度。在使用vector前,请先添加头文件。include<vectorvector的初始化vector<inta(10);//创建一个含是个元素的向量,元素值未知
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4年前
C++ STL——异常
\TOC\_<fontcolor"red"注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持!</font__<fontcolor"red"注:内容来自某培训课程,不一定完全正确!</font_一C异常机制概述什么是异常处理?一句话,异常处理就是处理程序中的错误。为什么需要异
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4年前
C++中stack
参考:https://blog.csdn.net/u012655441/article/details/64920825C中stack的用法                                                 
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4年前
C++——分支语句
  在日常生活中的很多时候,我们要进行判断,比如说:判断11是否等于2,今天的主食吃米饭还是馒头,喜欢一个人到底要不要表白......咳咳,总之,需要做判断的情况有很多很多。程序本就是为了解决问题而编写的,自然也有很多需要进行判断的地方。这一节的内容就是学会如何使用分支语句进行判断。  在学习分支语句前先介绍一个新的数据类型:布尔值(bool)  
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4年前
C++设计模式
参考:https://www.runoob.com/designpattern/designpatterntutorial.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.runoob.com%2Fdesignpattern%2Fdesignpatternt
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4年前
C++多线程
多线程创建其实十分简单,在windows系统下面有很多函数可以创建多线程,比如说\_beginthread。我们就可以利用它为我们编写一段简单的多线程代码,include<windows.hinclude<process.hinclude<stdio.hunsignedi