ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

UnblockingIO（NewIO）：同步非阻塞的编程方式NIO本身是基于事件驱动思想来完成的，其主要想解决的是BIO的大并发问题，NIO基于Reactor，当socket有流可读或可写入socket时，操作系统会相应的通知引用程序进行处理，应用再将流读取到缓冲区或写入操作系统。也就是说，这个时候，已经不是一个连接就要对应

Node.js单线程与多进程大家都知道Node.js性能很高，是以异步事件驱动、非阻塞I/O而被广泛使用。但缺点也很明显，由于Node.js是单线程程序，如果长时间运算，会导致CPU不能及时释放,所以并不适合CPU密集型应用。当然，也不是没有办法解决这个问题。虽然Node.js不支持多线程，但

导读Netty是一个异步事件驱动的网络通信层框架，用于快速开发高可用高性能的服务端网络框架与客户端程序，它极大地简化了TCP和UDP套接字服务器等网络编程。Netty底层基于JDK的NIO，我们为什么不直接基于JDK的NIO或者其他NIO框架：1.使用JDK自带的NIO需要了解太多的概念，编程复杂。2

注意：如果Driver写好了代码，eclipse或者程序上传后，没有开始处理数据，或者快速结束任务，也没有在控制台中打印错误，那么请进入spark的web页面，查看一下你的任务，找到每个分区日志的stderr，查看是否有错误，一般情况下一旦驱动提交了，报错的情况只能在任务日志里面查看是否有错误情况了1、Operationcatego

1简介最近几年越来越多的公司都开始进行自动化测试的设计和布局了，自动化，顾名思义就是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程，并经常用于回归测试中，市面上也存在很多开源的自动化测试的工具和理论知识，今天我要说的是RobotFramework这个工具；

在当今的数字化时代，客户关系管理（CRM）系统已成为企业维护客户关系、提升服务质量和增强市场竞争力的关键工具。随着技术的不断进步，数据驱动的决策制定在CRM中扮演着越来越重要的角色。在这一背景下，手机号码实时检测API的应用，为企业提供了一种高效、精确的方式来管理和优化客户信息，从而推动了CRM系统的创新和发展。

数据工程师：大数据时代的核心驱动力在当今这个数据爆炸的时代，数据已成为企业最宝贵的资产之一。如何高效地收集、处理、分析并利用这些数据，成为企业获取竞争优势的关键。数据工程师，作为这一过程中的核心角色，正逐渐成为大数据技术领域不可或缺的专业人才。本文将从数据

作者：京东零售饶璐1、背景在数字化转型的浪潮席卷之下，大数据和云计算技术已成为企业创新和发展的关键驱动力。尤其是以京东为代表的电商平台为例，其日常运营中持续生成海量数据，涵盖实时交易记录、点击曝光统计及用户行为轨迹等，这些数据对精准业务决策、深化用户体验优