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1前言姿态估计，一直是近几年的研究热点。它就是根据画面，捕捉人体的运动姿态，比如2D姿态估计：再比如3D姿态估计：看着好玩，那这玩应有啥用呢？自动驾驶，大家应该都不陌生，很多公司研究这个方向。自动驾驶里，就用到了人体行为识别。通过摄像头捕捉追踪人体的动作变化，根据肢体动作或变化角度判断人体动作行为，

转自:http://qingkechina.blog.51cto.com/5552198/1671463当我第一次接触到C语言时，就对结构体投入了极大的兴趣，认为这个东西以后大有作为，后来接触Java、C，面向对象编程中的对象进入我的视线，经过了这么多年的磨练，回过头来再看结构体依旧是那么亲切；同时从另一个角度上看结构体与面向对象中的成员对象

楔子前面的预备章节中我们大致了解了如何在服务器上的Node.js应用出现问题时，从常规的错误日志、系统/进程指标以及兜底的核心转储这些角度来排查问题。这样就引出了下一个问题：我们知道进程的CPU/Memory高，或者拿到了进程Crash后的核心转储，要如何去进行分析定位到具体的JavaScript代码段。其实Chrome自带

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代码可读性其实是一个比较宽泛的问题，也是一个老生常谈的问题，随着编码经验积累，在不同职业阶段，我们对可读性都会有不同的理解和认识，本文从我自己的角度和经验，讨论了一些比较浅的理解，如何写出易读、易懂的优秀代码，可能是我们coder永远追寻的目标之一，即使它没有终点。

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