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角度传感器
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Easter79
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stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Wesley13
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ios开发之streams概览
流是位数据通过通信路径的连续传送序列。它是单向的,从一个应用程序的角度,流可以是输入流(读操作流)或者输出流(写操作流),除了基于文件的流之外,其余的都是nonseekable的。一旦流数据被提供或者被使用,数据就不能够从流中获取到。Cocoa包括三种与流有关的类:NSStream,NSInputStream,NSOutputStream.NSS
Easter79
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Twitch未来五年的视频编码战略:从H.264到 AV1
今年的NAB2019上,资深编解码技术专家JanOzer采访了Twitch的首席研发工程师沈悦时博士,沈博士从编解码器的角度讨论了Twitch对于视频新技术的实践与探索,同时介绍了Twitch未来五年在流媒体技术战略方面的布局。他认为,五年后Twitch的头部以及尾部内容将100%使用AV1编码。文/JanOzer译/郭俊翔
Stella981
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Babel:plugin、preset的区别与使用
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Easter79
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SpringCloud总结
SpringCloud总结微服务化微服务化的核心就是将传统的一站式应用,根据业务拆分成一个一个的服务,彻底地去耦合,每一个微服务提供单个业务功能的服务,一个服务做一件事,从技术角度看就是一种小而独立的处理过程,类似进程概念,能够自行单独启动或销毁,拥有自己
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Linux C编程之十六 网络编程基础
一、协议的概念1\.什么是协议 从应用的角度出发,协议可理解为“规则”,是数据传输和数据的解释的规则。 假设,A、B双方欲传输文件。规定: 第一次,传输文件名,接收方接收到文件名,应答OK给传输方; 第二次,发送文件的尺寸,接收方接收到该数据再次应答一个OK; 第三次,传
Stella981
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PostgreSQL数据库透明数据加密概述
最近一段时间,一直在和PostgreSQL社区合作开发TDE(Transparentdataencryption,透明数据加密)。研究了一些密码学相关的知识,并利用这些知识和数据库相结合。本文将会以数据库内核开发角度,从以下3个维度和大家讲述TDE。1.数据库当前面临的威胁模型2.加密策略描述,当前PostgreSQL社区目前的设计状态以及
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3年前
IP对讲话机开发包含软硬件
◆常规主流IP话机所具备的所有功能。以下是需要增加的功能要求。◆支持断网、离线、在线、工作状态等指示灯功能,支持POE供电,支持立式桌面安装或放置(60度角度)。◆适当大小显示屏,显示时间、来电号码名称、查询IP等。◆五个快捷呼叫键设计,满足多级管理、多点对讲通话需求,◆带听筒设计,带拔号键盘,满足不同的应用需求。◆支持全双工免提通话对讲
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localhost工具:本地代码的远程之路 | 京东云技术团队
在日常的开发过程中,本地代码远程调试一直是最理想的开发状态。本文通过介绍京东集团内开发的一个轻量简单的小工具”localhost”,从多角度的方案思考,到原理介绍,到最终的方案落地,在开发阶段发现问题,解决问题。背景起源在很早之前,我参加了一个技术分享大会
京东云开发者
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稳定性方法论:可灰度 & 可监控 & 可回滚
作者:京东物流郑传洲业务系统核心目标是挣钱,系统稳定性建设核心是防止丢钱(丢钱逻辑如下图所示),站在公司的角度看,产品功能建设和系统稳定性是同等重要。前段时间写了《》,该文章在稳定性建设的理论和实践基础上,抽象出稳定性治理的框架,希望建立一个稳定性治理的标
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