ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

问题描述有n种物品和一个容量为c的背包，每种物品都就可以选择任意多个，第i种物品的价值为v\i\，体积为w\i\，求解：在不超过背包容量的情况下，选择放入哪些物品能够使得背包中的价值最大？跟01背包一样，完全背包也是一个很经典的动态规划问题，不同的地方在于01背包问题中，每件物品最多选择一件；而在完全背包问题中，只要背包装得下，每件物品可

目录初步认识动态规划(初步认识动态规划)与动态规划有关的理论知识：(与动态规划有关的理论知识：)动态规划中的最优决策表(基于填表的动态规划算法)最终版动态规划(最终版动态规划)总结(总结：)初步认识动态规划动态规划算法是通过拆分问题，定义问题状态和状态之间的关系，使得问题能够以递推

原文链接: DLX求解数独(https://my.oschina.net/ahaoboy/blog/4693206)https://www.cnblogs.com/grenet/p/3145800.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

functiongetNext(board){varresultnull;for(leti0;i<9;i){if(!result){for(letj0;j<9;j){if(boardi

这两天c的习题开始不考察c了，开始考察动态规划问题，唉，没学过动态规划算法来编这题目真是一把辛酸泪，下面给出题目（题目来源：郭玮老师的mooc）2:CharmBracelet查看提交统计提问总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述Bessiehasgonetothemall’s

原文链接：什么是动态规划？动态规划也是算法设计的一种方法/思想。它将一个问题分解为相互重叠的子问题，通过反复求解子问题，来解决原来的问题。基础案例场景一斐波那契数列当前数等于前面两个数的和。定义子问题：f(n)f(n1)f(n2)

每年年底或年初都会有各种总结规划，业务部门有业务的规划，研发部门有研发的技术规划，下面分享一下对系统技术规划的几点思路。研发技术规划重点对所负责系统的技术架构升级、技术债问题以及运维问题进行梳理并根据梳理的问题制定匹配的方案，据此方案提前进行技术储备和资源