ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

问题描述有n种物品和一个容量为c的背包，每种物品都就可以选择任意多个，第i种物品的价值为v\i\，体积为w\i\，求解：在不超过背包容量的情况下，选择放入哪些物品能够使得背包中的价值最大？跟01背包一样，完全背包也是一个很经典的动态规划问题，不同的地方在于01背包问题中，每件物品最多选择一件；而在完全背包问题中，只要背包装得下，每件物品可

目录初步认识动态规划(初步认识动态规划)与动态规划有关的理论知识：(与动态规划有关的理论知识：)动态规划中的最优决策表(基于填表的动态规划算法)最终版动态规划(最终版动态规划)总结(总结：)初步认识动态规划动态规划算法是通过拆分问题，定义问题状态和状态之间的关系，使得问题能够以递推

原文链接: DLX求解数独(https://my.oschina.net/ahaoboy/blog/4693206)https://www.cnblogs.com/grenet/p/3145800.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

functiongetNext(board){varresultnull;for(leti0;i<9;i){if(!result){for(letj0;j<9;j){if(boardi

这两天c的习题开始不考察c了，开始考察动态规划问题，唉，没学过动态规划算法来编这题目真是一把辛酸泪，下面给出题目（题目来源：郭玮老师的mooc）2:CharmBracelet查看提交统计提问总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述Bessiehasgonetothemall’s

原文链接：什么是动态规划？动态规划也是算法设计的一种方法/思想。它将一个问题分解为相互重叠的子问题，通过反复求解子问题，来解决原来的问题。基础案例场景一斐波那契数列当前数等于前面两个数的和。定义子问题：f(n)f(n1)f(n2)

一、题目解读牛客12576题是一道经典的算法题，要求给定起点N和终点M，求解从N到M的最少跳跃次数。题目考察的核心在于路径优化与动态规划思想，需结合数论中的质因数分解技巧，通过合理设计算法降低时间复杂度，避免暴力枚举的指数级耗时。二、解题思路采用“动态规划

一、题目解读洛谷P2034题目要求给定一个长度为n的整数数组，将其分成不超过k段，求各段和的最大值。该问题属于经典动态规划问题的扩展，需结合优化技巧高效求解。二、解题思路采用动态规划单调队列优化的策略。核心思想是定义状态dp