ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务。

以前学生时代写的，现在想把它用nio重新实现一边，并重构下，有意义吗？包括了，文字聊天，发表情，视频聊天，发文件等功能，!(http://static.oschina.net/uploads/space/2016/0220/152509_R4fN_618091.png)!(http://static.oschina.net/upl

安全私密的聊天系统可免费使用可转让可定制超级稳定的聊天通信系统可在线免费使用可聊天、红包、转账、超级大群超过20台服务器承载均衡保证超级大群永不丢包，保证不卡顿用过才知好注册超级方便，国内国外均可注册使用，支持充值提现，支持多人语音视频想下载只需appstore搜索“兔八”免费下载使用安卓版本请前往以下地址下载：tuba2007.com对于系统源码和

原文同步至http://www.waylau.com/nettywebsocketchat/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.waylau.com%2Fnettywebsocketchat%2F)上一次我们用Netty(https://www.o

Netty学习——基于netty实现简单的客户端聊天小程序效果图，聊天程序展示（TCP编程实现） !(https://oscimg.oschina.net/oscnet/a1259d1162d38b6be58f1ac4b17da45fd06.png)后端代码：packagecom.dawa

之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin

  本小节通过设计一个和例51相同网络聊天功能的程序来说明如何编写异步TCP应用程序。之所以在这个例子中仍然完成和同步聊天相同的功能，是为了让读者能通过代码更好地体会同步和异步之间的差别。  【例53】利用基于IAyncResult的异步设计模式，编写一个与例51相同的网络聊天程序。  5.5.1服务器端编程根据系统

有两个方案方案1直接替换气泡图片：可以从我们的资源包中找到气泡图片，然后替换成您自己的图片即可。方案2修改SDK代码：请参考如下代码：会话界面调用该方法：/!即将显示消息Cell的回调@paramcell消息Cell@paramindexPath该Cell

作者：京东物流卢旭什么是RPARPA全称是机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation），是一种利用软件机器人实现自动化业务过程的技术；RPA系统通过模仿用户在电脑、手机等智能设备上的手动操作方式，在无需改变现有IT系统或应用程序代码