Wesley13 Wesley13
4年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
不是海碗 不是海碗
2年前
一分钟让你极速体验 Chatgpt
ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具,它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话,还能根据聊天的上下文进行互动,真正像人类一样来聊天交流,甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务。
Wesley13 Wesley13
4年前
java swing实现的及时聊天程序,包含视频
以前学生时代写的,现在想把它用nio重新实现一边,并重构下,有意义吗?包括了,文字聊天,发表情,视频聊天,发文件等功能,!(http://static.oschina.net/uploads/space/2016/0220/152509_R4fN_618091.png)!(http://static.oschina.net/upl
Stella981 Stella981
4年前
IM开发基础知识补课(三):快速理解服务端数据库读写分离原理及实践建议
本文正文部分引用了58同城架师沈剑的文章,非常感谢他的分享。1、前言IM应用从服务端数据的角度来看,它是一种很特殊的应用场景,抛开基础数据、增值业务和附属功能不谈,单从IM聊天工具的立身之本——聊天数据来说,理论上是不需要在服务端存储的(或者说只需要短暂存储——比如离线消息,上线即拉走),这也是为什么微信在前段时间号称绝不存储用户聊天数
Wesley13 Wesley13
4年前
Java网络接口追踪至Linux Socket API的过程
1.首先用Java实现hello/hi网络聊天程序客户端publicclassTCPClient{publicstaticvoidmain(Stringargs)throwsIOException{//创建发送端s
Stella981 Stella981
4年前
Netty 实现 WebSocket 聊天功能
原文同步至http://www.waylau.com/nettywebsocketchat/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.waylau.com%2Fnettywebsocketchat%2F)上一次我们用Netty(https://www.o
Wesley13 Wesley13
4年前
CQ酷Q机器人使用
之前使用卡卡网站提醒软件,发现qq提醒要收费,所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息,管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin
程序员小五 程序员小五
2年前
如何搭建一个自己的IM即时通讯聊天软件?
搭建一个自己的IM即时通讯聊天软件并不简单,个人建议你可以找用第三方imsdk来快速实现。比如融云IM就不错(https://www.rongcloud.cn/product/imseo),只需5步,20分钟快速集成单群聊、聊天室、系统通知等完整通信能力,
程序员小五 程序员小五
2年前
如何更改聊天气泡?
有两个方案方案1直接替换气泡图片:可以从我们的资源包中找到气泡图片,然后替换成您自己的图片即可。方案2修改SDK代码:请参考如下代码:会话界面调用该方法:/!即将显示消息Cell的回调@paramcell消息Cell@paramindexPath该Cell
linbojue linbojue
2星期前
C++:实现服务端客户端聊天室(附带源码)
一、项目背景详细介绍随着网络通信的发展,聊天室是学习网络编程的经典入门项目。通过聊天室可以学习:TCP/IP协议的客户端/服务端通信多线程并发处理(服务端同时处理多个客户端)C指针与对象管理套接字编程细节(connect、bind、listen、acc