😛闲暇时间想做一个聊天室复盘一下这些年学习到的技术，于是在2020年6月24号就开始了Genal聊天室的开发之旅。😈项目采用全typescript开发，这是为了以后的功能迭代打基础。当然，我本身也是很喜欢typescript的。项目界面 !(https://oscimg.o

ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文：1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink

偶然的一天，发现百度出了一个云推送包，想想百度的服务器还是比较靠谱的说，怎么着也比我们自己搭建的服务器要稳定，于是乎，我就花了几天时间，写了一个小小的聊天工具，权当是练手。主要思路是：客户端的聊天内容通过json格式封装(包含聊天内容、发送人信息)之后，HTTP请求百度服务器，即请求把该消息发送到指定id的用户，请求成功之后，百度服务器就把我们的信息转发给指

1、引言在中大型IM系统中，聊天消息的唯一ID生成策略是个很重要的技术点。不夸张的说，聊天消息ID贯穿了整个聊天生命周期的几乎每一个算法、逻辑和过程，ID生成策略的好坏有可能直接决定系统在某些技术点上的设计难易度。有中小型IM场景下，消息ID可以简单处理，反正只要唯一就行，而中大型场景下，因为要考虑到分布式的性能、一致性等，所以要考虑的问题

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/369013c1a595933af38e7d5078dddccecf0.jpg)在今年八月中旬，《指尖大冒险》SNS游戏诞生，其具体的玩法是通过点击屏幕左右区域来控制机器人的前进方向进行跳跃，而阶梯是无穷尽的，若遇到障碍物或者是踩空、或者机器人脚下的阶砖陨落，那么游戏失败。

搭建一个自己的IM即时通讯聊天软件并不简单，个人建议你可以找用第三方imsdk来快速实现。比如融云IM就不错，只需5步，20分钟快速集成单群聊、聊天室、系统通知等完整通信能力，安全可靠、全球互通。开箱即用，满足多种行业使用场景。

这种情况一般都是您继承了我们的会话界面。但当继承我们的会话界面时需要注意以下几点。1，重写notifyUpdateUnreadMessageCount函数，这里更新左按钮上的未读信息，还会设置点击事件处理函数为leftBarButtonItemPresse

操作说明访问开发后台免费基础功能2页面，确认应用名称与环境（开发/生产）正确无误后，找到加入聊天室获取指定消息设置服务，点击设置，填入允许的消息类型，以启用服务。可自助配置（配置名：加入聊天室获取指定消息设置）收费配置（开发环境下免费）配置说明用户在客户端