上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标：ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h

对于聊天室，大家应该都不陌生，笔者也写过很多关于聊天室的例子。本节，我们将演示如何通过Node.js来实现一个WebSocket聊天服务器的例子。使用ws创建WebSokcet服务器Node.js原生API并未提供WebSocket的支持，因此，需要安装第三方包才能使用WebSocket功能。对于WebSoc

Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

1/概述利用SpringBoot作为基础框架，SpringSecurity作为安全框架，WebSocket作为通信框架，实现点对点聊天和群聊天。2/所需依赖SpringBoot版本1.5.3，使用MongoDB存储数据（非必须），Maven依赖如下：<properties<java.versi

随着人工智能的普及，AI已经渗透到各行各业，本文就为大家介绍了利用最前沿的AI技术实现电话机器人的原理。智能电话机器人就是充分的利用了人工智能语音识别技术和大数据的精准分析定位，完全是对传统模式是一次颠覆性的变化，是智能化的人海战术还是时代化的“人工智能语音”的一种方式，智能电话机器人是企业的福音!帮企业降低成本，提高工作效率，提升公司业绩!电话机器人

一、前言我是一名京东具身智能算法团队的研究人员，目前，主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构，聚集机器人操作泛化能力提升，涉及模仿/强化学习、“视觉语言动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点，来

之前在线体验接入体验案例不完善，一直没有完善，现在换了全新的聊天UI,移动端适配1.完善的对话体验2.可以自定义对话聊天会话3.支持最新模型，多模型切换4.完美支持代码，markdown，等格式5.上下文保存，聊天记录下载，超长会话免费在线体验。使用联动后

一款能够让你在vscode摸鱼聊天的插件

一、语音聊天功能语音聊天功能是游戏陪玩平台中不可或缺的一部分。它允许用户和陪玩师傅在游戏过程中进行实时语音交流，提升游戏体验。开发语音聊天功能时，需要考虑音频数据的压缩、实时音视频技术的应用以及音频效果的实现。这些技术的优化和提升可以为用户提供高质量的语音