RBAC基于角色的访问控制（RoleBasedAccessControl）作为传统访问控制（自主访问，强制访问）的有前景的代替受到广泛的关注。在RBAC中，权限与角色相关联，用户通过成为适当角色的成员而得到这些角色的权限。这就极大地简化了权限的管理。在一个组织中，角色是为了完成各种工作而创造，用户则依据它的责任和资格来被指派相应的角色，用

某一日晚上上线，测试同学在回归项目黄金流程时，有一个工单项目接口报JSF序列化错误，马上升级对应的client包版本，编译部署后错误消失。线上问题是解决了，但是作为程序员要了解问题发生的原因和本质。但这都是为什么呢？

MVCMVC可以帮助确保帮助实现程序最大程度的可重用性。各MVC元素彼此独立运作，通过分开这些元素，可以构建可维护，可独立更新的程序组建。在iOS开发中MVC的机制被使用的淋漓尽致，并且我觉得在iOS上写程序，充分理解iOS的MVC模式，有助于我们程序的组织合理性，相反，我们不遵守MVC的一些约定，程序是可以写的，但就等着受苦了。

Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型（一）Ros机械臂仿真建模基础：URDF模型进化版本xacro模型文件语法基础及如何从零构建一个机械臂模型（一）一、机械臂仿真效

01说明接上一篇《FamaFrench三因子回归A股实证(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzU5NDY0NDM2NA%3D%3D%26mid%3D2247486057%26

QOS通常QoS提供以下三种服务模型：1、BestEffortservice（尽力而为服务模型）：BestEffort服务模型是一个单一的服务模型，也是最简单的服务模型。对BestEffort服务模型，网络尽最大的可能性来发送报文。但对延时、可靠性等性能不提供任何保证。BestEffort服务模型是网络的缺省服务模型，通过

精准测试是一套计算机测试辅助分析系统。精准测试的核心组件包含的软件测试示波器、用例和代码的双向追溯、智能回归测试用例选取、覆盖率分析、缺陷定位、测试用例聚类分析、测试用例自动生成系统，这些功能完整的构成了精准测试技术体系。

本文首先讲述四层负载均衡技术的特点，然后通过提问的方式推导出四层负载均衡器的NAT模型和DR模型的工作原理。通过本文可以了解到四层负载均衡的技术特点、NAT模型和DR模型的工作原理、以及NAT模型和DR模型的优缺点。