陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

1折半查找法了解二叉查找树之前，先来看看折半查找法,也叫二分查找法在一个有序的整数数组中（假如是从小到大排序的），如果查找某个元素，返回元素的索引。如下：intarrnewint{1,3,4,6,8,9};在arr数组中查找6这个元素，查到返回对应的索引，没有找到就返回1思想很简单:1先找到数组中间元素ta

保留两位小数，并做四舍五入处理方法一:使用字符串格式化a12.345print("%.2f"%a)12.35方法二:使用round内置函数a12.345a1round(a,2)print(a1)12.35方法三:使用decimal模块fromdecimalimportDeci

同样是为了解决哈希表中索引重复问题的算法，基本思路为将哈希表中维护的数组改成存储链表的数组，将数据存在链表中。也可以用数组但是数组的插入和删除的效率较低，故采用链表。实现：链表的实现：/链结点，相当于是车厢/publicclassNode{//数据域publi

一，计算某个正数的二进制表示法中1的个数!复制代码(http://common.cnblogs.com/images/copycode.gif)1//求解正数的二进制表示法中的1的位数2privatestaticintcountBit(intnum){3intcount0;

Hash算法解决冲突的方法一般有以下几种常用的解决方法 1，开放定址法： 所谓的开放定址法就是一旦发生了冲突，就去寻找下一个空的散列地址，只要散列表足够大，空的散列地址总能找到，并将记录存入 公式为：fi(key)(f(key)di)MODm(di1,2,3,……,m1) ※用开放定址法解决冲突的做法是：当冲突发

define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1/@Title:选择排序@Description:蛮力法实现选择排序@aut

_摘要：_ Python正则表达式精讲一、什么是正则表达式正则表达式，又称正规表示式、正规表示法、正规表达式、规则表达式、常规表示法（英语：RegularExpression，在代码中常简写为regex、regexp或RE），是计算机科学的一个概念。Python正则表达式精讲一、什么是正则表达式正则表达式，又称正规表示式、正规表示法、正规表

资料获取地址见文末或评论！一、预备知识微积分（偏导数、梯度等等）概率论与数理统计（例如极大似然估计、中央极限定理、大数法则等等）最优化方法（比如梯度下降、牛顿拉普什方法、变分法（欧拉拉格朗日方程）、凸优化等等）二、路线1（基于普通最小二乘法的）简单线性回归线性回归中的新进展（岭回归和LASSO回归）(此处可以插入Bagging和AdaBoost的内容

1引言上篇讲了因果图和判定表法，而这两种方法在变量值很多、排列组合数量极大的场景下，会生成非常庞大且冗余的测试用例，此时我们很难对所有组合场景进行全量测试用例覆盖，基于此短板，正交试验法应运而生。2概念及原理2.1定义正交试验法是研究多因素、多水平的一种试