Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
威航软件园 威航软件园
4年前
EaseUS Data Recovery Wizard Technician(易我数据恢复软件)官方中文版V13.6.0 | easeus数据恢复软件下载
EaseUSDataRecoveryWizardTechnician是由大名鼎鼎的易我科技重磅推出的一款拥有卓越领先数据恢复算法且十分安全有效的堪称旗舰级别的电脑数据恢复软件,中文名叫易我数据恢复软件或易我数据恢复向导,全面支持NTFS、FAT16、FAT32或exFAT等主流的文件系统,具备快速扫描和深度扫描两种模式并支持大硬盘数据恢复,只需三步
Bill78 Bill78
4年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981 Stella981
3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
京东云开发者 京东云开发者
2个月前
设计模式-策略模式
作者:京东工业孙磊一、概念策略模式(StrategyPattern)也称为(PolicyParttern)。它定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变换,不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际
京东云开发者 京东云开发者
1个月前
设计模式-策略模式
作者:京东工业孙磊一、概念策略模式(StrategyPattern)也称为(PolicyParttern)。它定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变换,不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际
贾蔷 贾蔷
2星期前
洛谷P1168题终极解析:双堆法高效计算动态中位数 | 数据结构实战教程
一、问题理解与算法思路题目要求我们动态维护一个序列,并在每次读取奇数个数字时输出当前序列的中位数。这道题考察了两个核心算法点:堆数据结构的应用和中位数的高效计算。我们采用双堆法(一个大根堆和一个小根堆)来高效解决这个问题。‌解题关键步骤‌:使用大根堆存储较
菜园前端 菜园前端
2年前
什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为
京东云开发者 京东云开发者
6个月前
设计模式-策略模式
作者:京东工业孙磊一、概念策略模式(StrategyPattern)也称为(PolicyParttern)。它定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变换,不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际
京东云开发者 京东云开发者
6个月前
行稳、致远 | 技术驱动下的思考感悟
作者:京东零售王家兴一、个人简介我是21届校招生,博士毕业于中国科学院自动化研究所。2021入职博士管培生,现任京东零售技术研发与数据中心智能平台部智能算法部商品图谱研发组算法应用工程师。当前我的工作焦点是低资源情况下大模型的训练与规模化应用。近期发表顶级