1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

   volatile关键字：能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性：        深入来说：通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时，会在写操作后加入一条store屏

CSTL（标准模板库）提供了一组丰富的容器和算法，使得开发者能够更加高效地编写程序。本文将介绍STL中的一些常用容器和算法。容器vectorvector是一个动态数组，可以在运行时调整大小。它的优点在于可以快速地访问元素，缺点是在插入和删除元素时需要移

最近项目中java、Untiy两端通信用的json，json相对纯字节通信，数据包要大很多，这就涉及到数据压缩了。untiy客户端最早用的C自带的压缩算法，但在untiy上用就抛出异常。而后我建议他们使用lzma开源压缩算法，原来用过，在此贴出来，记录一下。packagecom.kaka.util;importSeven

本文主要介绍JDK8到JDk17近200个JEP中比较有价值的新特性（按照价值从高到低排序)，这里有一部分特性作者也在线上环境使用过，也会将其中的使用心得分享给大家。

Redis列表是简单的字符串列表，按照插入顺序排序。你可以添加一个元素导列表的头部（左边）或者尾部（右边）一个列表最多可以包含2321个元素(4294967295,每个列表超过40亿个元素)。实例redis127.0.0.1:6379LPUSHw3ckeyredis(integer)1

上篇(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.hightopo.com)将3D弹力布局的算法运行在WebWorkers后台，这篇我们将进一步折腾，将算法运行到真正的后台：Node.js，事先申明Node.js篇和WebWorkers篇一样，在这个应用场景下并不能提高性能

阅读更多问题：明明orderby的字段建立了索引，结果还是UsingFileSort？Usingfilesort表示在索引之外，需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系，一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_

SVO详细解读极品巧克力前言接上一篇文章《深度滤波器详细解读》。SVO（SemiDirectMonocularVisualOdometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。目前该算法

Syncronized解析作用：（1）确保线程互斥的访问同步代码（2）保证共享变量的修改能够及时可见（3）有效解决重排序问题。用法：（1）修饰普通方法（锁是当前实例对象）（2）修饰静态方法（锁是当前对象的Class对象）（3）修饰代码块（锁是Synchonized括号里配置的