1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

   volatile关键字：能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性：        深入来说：通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时，会在写操作后加入一条store屏

本文主要介绍JDK8到JDk17近200个JEP中比较有价值的新特性（按照价值从高到低排序)，这里有一部分特性作者也在线上环境使用过，也会将其中的使用心得分享给大家。

RAII是指C语言中的一个惯用法（idiom），它是“ResourceAcquisitionIsInitialization”的首字母缩写。中文可将其翻译为“资源获取就是初始化”。虽然从某种程度上说这个名称并没有体现出该惯性法的本质精神，但是作为标准C资源管理的关键技术，RAII早已在C社群中深入人心。

阅读更多问题：明明orderby的字段建立了索引，结果还是UsingFileSort？Usingfilesort表示在索引之外，需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系，一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_

Oracle使用实例：创建只读用户原创L.Lawliet发布于2017080419:02:36阅读数12529收藏展开场景：数据库dbtest（服务名）下，创建reader只读用户访问查询scott普通用户下的表及数据   这里先只介绍使用命令操作的一种方法1\.管理员权限登陆sqlplus打开cmd，登陆方法

在面向对象编程中，类（class）是对象（object）的模板，定义了同一组对象（又称"实例"）共有的属性和方法。Javascript语言不支持"类"，但是可以用一些变通的方法，模拟出"类"。一、构造函数法这是经典方法，也是教科书必教的方法。它用构造函数模拟"类"，在其内部用this关键字指代实例对象。　　function

不对之处还望指正。垃圾回收1\.如何判断对象是垃圾对象？引用计数法在对象中添加一个引用计数器，当有地方引用这个对象的时候，引用计数器的值1，当引用失效时，则值1.此方式不能解决循环引用的问题。验证添加gc日志，\_005GC.javaverbose:gc

1、测试：检测表达式是否成立，成立则返回值为0，否则为非0方法：1）test 表达式2）【表达式】2、文件测试：\d：是否为目录\f：是否为文件\e：是否存在\r：是否有读取权限\w：是否有写入权限\x：是否有执行权限3、整数值比较：\eq：等于\ne：不等于\gt：大于\

Syncronized解析作用：（1）确保线程互斥的访问同步代码（2）保证共享变量的修改能够及时可见（3）有效解决重排序问题。用法：（1）修饰普通方法（锁是当前实例对象）（2）修饰静态方法（锁是当前对象的Class对象）（3）修饰代码块（锁是Synchonized括号里配置的