1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

   volatile关键字：能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性：        深入来说：通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时，会在写操作后加入一条store屏

问：如何给run()方法传参？1.构造函数传参2.成员变量传参3.回调函数传参问：如何实现处理线程的返回值？1.主线程等待法（实现简单，缺点是需要自己写等待逻辑，当等待变量多时代码臃肿，而且无法明确等待时间，无法精准控制。不推荐使用）1.!(https://oscimg.oschina.net

不学会怎么处理对象，你在JavaScript道路就就走不了多远。它们几乎是JavaScript编程语言每个方面的基础。事实上，学习如何创建对象可能是你刚开始学习的第一件事。对象是键/值对。创建对象的最常用方法是使用花括号{}，并使用点表示法向对象添加属性和方法。letanimal{}animal.name

很多人搞不清楚JSON和Js对象的关系，甚至连谁是谁都不清楚。简单来说：JSON是JS对象的字符串表示法，它使用文本表示一个JS对象的信息，本质是一个字符串。如varobj{a:'ni',b:'hao'};//这是一个对象，注意键名也是可以使用引号包裹的

阅读更多问题：明明orderby的字段建立了索引，结果还是UsingFileSort？Usingfilesort表示在索引之外，需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系，一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_

1\.LIMIT语句分页查询是最常用的场景之一，但也通常也是最容易出问题的地方。比如对于下面简单的语句，一般DBA想到的办法是在type,name,create\_time字段上加组合索引。这样条件排序都能有效的利用到索引，性能迅速提升。SELECTFROMoperationWHEREty

一、C语言变量名的命名规则：（可以字母，数字，下划线混合使用）1\.只能以字母或下划线开始；2\.不能以数字开始；3\.一般小写；4\.关键字不允许用（eg:intfloat2//error float为保留字不允许用）；二、函数名的命名规则

导读京东科技业务在快速发展的同时，产生了众多线上化资金结算的需求。传统的线下资金结算模式有着人力成本高、耗时长、多方沟通协调成本高、结算准确率低等固有缺点，且无法满足“风法财审”对于资金流程的管控要求，在此背景下金道结算平台孕育而生。本文从系统建设的背景、

电子政务系统选型评测软件测评的政策依据政策依据：《中华人民共和国政府采购法实施条例》（中华人民共和国国务院令第658号）第四十一条“大型或者复杂的政府采购项目，应当邀请国家认可的质量检测机构参加验收工作。”评测依据：1)GB/T25000.512016《系