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随着科技的不断进步，汽车零配件生产工厂的生产管理越来越倾向于智能化。自动化设备和机器人技术被广泛应用于汽车MES生产线，提高了生产效率和质量，并减少了人为错误。万界星空MES免费3个用户试用。

当具身智能机器人试图抓取桌面的水杯时，它面临着一个根本性的技术挑战：如何通过摄像头采集的点云数据，准确理解水杯在三维空间中的具体位置和姿态？这就是位姿估计要解决的核心问题。

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