Wesley13 Wesley13
3年前
ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
Wesley13 Wesley13
3年前
volatile实现可见性但不保证原子性
   volatile关键字:能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性:        深入来说:通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时,会在写操作后加入一条store屏
JDK8到JDK17有哪些吸引人的新特性?
本文主要介绍JDK8到JDk17近200个JEP中比较有价值的新特性(按照价值从高到低排序),这里有一部分特性作者也在线上环境使用过,也会将其中的使用心得分享给大家。
Stella981 Stella981
3年前
Redis 列表(List)
Redis列表是简单的字符串列表,按照插入顺序排序。你可以添加一个元素导列表的头部(左边)或者尾部(右边)一个列表最多可以包含2321个元素(4294967295,每个列表超过40亿个元素)。实例redis127.0.0.1:6379LPUSHw3ckeyredis(integer)1
Wesley13 Wesley13
3年前
Mysql Using FileSort问题
阅读更多问题:明明orderby的字段建立了索引,结果还是UsingFileSort?Usingfilesort表示在索引之外,需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系,一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_
Wesley13 Wesley13
3年前
Java并发编程总结(一)Syncronized解析
Syncronized解析作用:(1)确保线程互斥的访问同步代码(2)保证共享变量的修改能够及时可见(3)有效解决重排序问题。用法:(1)修饰普通方法(锁是当前实例对象)(2)修饰静态方法(锁是当前对象的Class对象)(3)修饰代码块(锁是Synchonized括号里配置的
一朵云 一朵云
2年前
kenx kenx
2年前
我开源了团队内部基于SpringBoot Web快速开发的API脚手架v1.6.0更新
什么是restapispringbootstarterrestapispringbootstarter适用于SpringBootWebAPI快速构建让开发人员快速构建统一规范的业务RestFullAPI不在去关心一些繁琐。重复工作,而是把重点聚焦到业务。动
邢德全 邢德全
1年前
万界星空科技MES系统中的生产调度流程
MES系统生产调度的目标是达到作业有序、协调、可控和高效的运行效果,作业计划的快速生成以及面向生产扰动事件的快速响应处理是生产调度系统的核心和关键。