Java使用easymodbus4j快速开发企业工业级modbus应用
快速开发说明:
直接引入maven:
实例源码Demo：
https://github.com/zengfr/easymodbus4j
easymodbus4j 特点: 1、Netty NIO high performance高性能. 2、Modbus Function sync/aync 同步/异步非阻塞。 3、完全支持4种部署模式: 服务器master,客户端slave,服务器slave,客户端master。 4、友好的调试以及日志支持bit\bitset\byte\short\int\float\double。 5、Supports Function Codes: Read Coils (FC1) Read Discrete Inputs (FC2) Read Holding Registers (FC3) Read Input Registers (FC4) Write Single Coil (FC5) Write Single Register (FC6) Write Multiple Coils (FC15) Write Multiple Registers (FC16) Read/Write Multiple Registers (FC23)
#Example Code in https://github.com/zengfr/easymodbus4j
Repositories Central Sonatype Mvnrepository easymodbus4j
maven:
<dependency>
<groupId>com.github.zengfr</groupId>
<artifactId>easymodbus4j</artifactId>
<version>0.0.1</version>
</dependency>
Example run startup: 1、unzip file easymodbus4j-release.zip. 2、for modbus master mode:open autosend.txt file in dir or autosend.txt rsourcefile in easymodbus4j.jar 3、for modbus master mode:edit autosend.txt file 4、start startup.bat. 5、you also can edit *.bat for modbus master/salve mode: . 说明: 1、解压缩zip文件到文件夹 2、java程序 运行不了 则安装jdk8. 3、解压后4个bat文件 对应 服务器master,客户端slave,服务器slave,客户端master 4种模式. 4、Master模式 可以设置autosend.txt文件，定时发送读写请求。 5、记事本打开bat文件可以编辑相关参数，如定时延时发送时间以及详细日志开关。
简介
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 [1] Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： [2]
公开发表并且无版权要求
易于部署和维护
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
协议版本
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Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus有一个扩展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不过此协议是Modicon专有的，和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA总线的板卡。
通信和设备
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Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令）。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
有许多modems和网关支持Modbus协议，因为Modbus协议很简单而且容易复制。它们当中一些为这个协议特别设计的。有使用有线、无线通信甚至短消息和GPRS的不同实现。不过设计者需要克服一些包括高延迟和时序的问题。
实现
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几乎所有的实现都是官方标准的某种变体。不同的供应商设备之间可能无法正确的通信。一些主要的变化有：
数据类型
IEEE标准的浮点数
32位整型数
8位数据
混合数据类型
整数中的位域
multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...
协议扩展
16位的从站地址
32位的数据大小（1个地址 = 返回32位数据）
字交换数据
实例源码：
