1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

   volatile关键字：能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性：        深入来说：通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时，会在写操作后加入一条store屏

1.UUID生成通过网卡、时间、随机数来保证生成的唯一的字符串。优点：（1）本地生成，生成简单（2）速度快（3）高可用；缺点：（1）无序，如果存入mysq，影响B的操作性能，因为B树是需要排序的；（2）占用空间较大（36个

本文主要介绍JDK8到JDk17近200个JEP中比较有价值的新特性（按照价值从高到低排序)，这里有一部分特性作者也在线上环境使用过，也会将其中的使用心得分享给大家。

Redis列表是简单的字符串列表，按照插入顺序排序。你可以添加一个元素导列表的头部（左边）或者尾部（右边）一个列表最多可以包含2321个元素(4294967295,每个列表超过40亿个元素)。实例redis127.0.0.1:6379LPUSHw3ckeyredis(integer)1

几种类型的BlockingQueueArrayBlockingQueue：一个由数组结构组成的有界阻塞队列。LinkedBlockingQueue：一个由链表结构组成的有界阻塞队列。PriorityBlockingQueue：一个支持优先级排序的无界阻塞队列。DelayQueue：一个使用优先级队列实现的无界阻塞队列。Synchro

阅读更多问题：明明orderby的字段建立了索引，结果还是UsingFileSort？Usingfilesort表示在索引之外，需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和orderby有者直接关系，一般可以通过合适的索引来减少或者避免。 explainSELECT\FROMtable\_itemWHEREuser\_

1\.LIMIT语句分页查询是最常用的场景之一，但也通常也是最容易出问题的地方。比如对于下面简单的语句，一般DBA想到的办法是在type,name,create\_time字段上加组合索引。这样条件排序都能有效的利用到索引，性能迅速提升。SELECTFROMoperationWHEREty

传送门(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fcodeforces.com%2Fcontest%2F1244%2Fproblem%2FG)首先对于两个排列$A,B$我们可以把$A$从小到大排序并把$B$重新和$A$一一对应显然这样不会影响$\\sum\

Syncronized解析作用：（1）确保线程互斥的访问同步代码（2）保证共享变量的修改能够及时可见（3）有效解决重排序问题。用法：（1）修饰普通方法（锁是当前实例对象）（2）修饰静态方法（锁是当前对象的Class对象）（3）修饰代码块（锁是Synchonized括号里配置的