ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

目录问题描述(问题描述)输入格式(输入格式)输出格式(输出格式)基于0/1背包的迭代算法(基于01背包的动态规划算法)0/1背包问题的分析(01背包问题的分析)分治法(分治法)总结(总结)问题描述Coda非常喜欢玩“NewWorldOnline”，受到某部动画的影响，他

一、分而治之fork/join   二叉树　　二分查找　　快速排序　　归并排序　　mapreduce　　动态规划1、fork/join(工作密取)　　RecursiveTask要有返回值　　RecursiveAction没有返回值　　invoke(同步)　　submit(有返回结果异步)　　execute(没有返

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❝【GiantPandaCV导语】这是LeetCode第226场周赛题解，本周考察的知识点有枚举，贪心，前缀和，Manacher回文算法，动态规划，图论等。❞比赛链接https://leetcodecn.com/contest/weeklycontest226/最终Rank：23

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每年年底或年初都会有各种总结规划，业务部门有业务的规划，研发部门有研发的技术规划，下面分享一下对系统技术规划的几点思路。研发技术规划重点对所负责系统的技术架构升级、技术债问题以及运维问题进行梳理并根据梳理的问题制定匹配的方案，据此方案提前进行技术储备和资源

一、问题理解题目要求找出中满足特定条件的"好下标"：对于下标i，其左侧k个元素必须是非递增的，右侧k个元素必须是非递减的。这是典型的数组区间性质检查问题。二、解题思路1.预处理核心思想是通过两次预处理：left数组：记录每个位置向左的非长度right数组：

一、题目解读1220题要求计算在n个位置放置灯的情况下，通过关闭连续区间灯并移动至区间端点，使得总耗电量最小。需考虑灯的功率与位置差异，设计高效的求解最优策略。二、解题思路1.：定义状态dp：使用sum存储灯功率前缀和，简化区间电量计算。3.核心：○向左