ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

目录问题描述(问题描述)输入格式(输入格式)输出格式(输出格式)基于0/1背包的迭代算法(基于01背包的动态规划算法)0/1背包问题的分析(01背包问题的分析)分治法(分治法)总结(总结)问题描述Coda非常喜欢玩“NewWorldOnline”，受到某部动画的影响，他

一、分而治之fork/join   二叉树　　二分查找　　快速排序　　归并排序　　mapreduce　　动态规划1、fork/join(工作密取)　　RecursiveTask要有返回值　　RecursiveAction没有返回值　　invoke(同步)　　submit(有返回结果异步)　　execute(没有返

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❝【GiantPandaCV导语】这是LeetCode第226场周赛题解，本周考察的知识点有枚举，贪心，前缀和，Manacher回文算法，动态规划，图论等。❞比赛链接https://leetcodecn.com/contest/weeklycontest226/最终Rank：23

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一、问题理解题目要求找出中满足特定条件的"好下标"：对于下标i，其左侧k个元素必须是非递增的，右侧k个元素必须是非递减的。这是典型的数组区间性质检查问题。二、解题思路1.预处理核心思想是通过两次预处理：left数组：记录每个位置向左的非长度right数组：

一、题目解读1220题要求计算在n个位置放置灯的情况下，通过关闭连续区间灯并移动至区间端点，使得总耗电量最小。需考虑灯的功率与位置差异，设计高效的求解最优策略。二、解题思路1.：定义状态dp：使用sum存储灯功率前缀和，简化区间电量计算。3.核心：○向左

一、题目解读P2758题要求计算两个之间的编辑距离，即通过插入、删除、替换三种操作将字符串A转换为B所需的最小操作次数。题目考察的核心是在中的应用，需要找到最优的路径。二、解题思路采用（DynamicProgramming）策略。核心思想是构建二维dp，d