Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Kubrnete Kubrnete
3年前
初步了解01背包问题(分治篇)
目录问题描述(问题描述)输入格式(输入格式)输出格式(输出格式)基于0/1背包的迭代算法(基于01背包的动态规划算法)0/1背包问题的分析(01背包问题的分析)分治法(分治法)总结(总结)问题描述Coda非常喜欢玩“NewWorldOnline”,受到某部动画的影响,他
利用DUCC配置平台实现一个动态化线程池
在后台开发中,会经常用到线程池技术,但线程池核心参数的配置很大程度上依靠经验,所以我们很难一劳永逸地规划一个合理的线程池参数。本文以公司DUCC配置平台作为中心,以修改线程池核心线程数、最大线程数为例,实现一个简单的动态化线程池。
Stella981 Stella981
3年前
2019 年前端技术规划
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/4e185c6c324f4c3aa50d13dcbd8767ed.jpg)最近小伙伴们应该陆续回公司开始撸代码了,在新的一年里,有些新的技术会   从实验走向试用;有些技术,则会从试用走向采用;有些技术,则会从采用走向弃用。若是以此为出发点,那么这个20
Wesley13 Wesley13
3年前
JAVA并发工具类
一、分而治之fork/join   二叉树  二分查找  快速排序  归并排序  mapreduce  动态规划1、fork/join(工作密取)  RecursiveTask要有返回值  RecursiveAction没有返回值  invoke(同步)  submit(有返回结果异步)  execute(没有返
Stella981 Stella981
3年前
LeetCode 226场周赛题解
❝【GiantPandaCV导语】这是LeetCode第226场周赛题解,本周考察的知识点有枚举,贪心,前缀和,Manacher回文算法,动态规划,图论等。❞比赛链接https://leetcodecn.com/contest/weeklycontest226/最终Rank:23
Stella981 Stella981
3年前
Netty学习路线规划
第一步  第一个Netty应用服务端_(serverChannel)_EchoServerHandler简单的接收打印,将所接收的消息返回给发送者冲刷所有待审消息到远程节点关闭通道后,操作完成服务端_(server)_EchoServer创建Ev
五年规划 五年规划
1年前
纪念标题-五年规划
1.国家有五年计划,自己也要有5年规划。或者是3年规划。小船好调头,随时调整方向。不积跬步无以至千里,加油。
京东云开发者 京东云开发者
8个月前
系统技术规划的几点概要思路
每年年底或年初都会有各种总结规划,业务部门有业务的规划,研发部门有研发的技术规划,下面分享一下对系统技术规划的几点思路。研发技术规划重点对所负责系统的技术架构升级、技术债问题以及运维问题进行梳理并根据梳理的问题制定匹配的方案,据此方案提前进行技术储备和资源