一、运算封闭若从某个非空数集中任选两个元素（同一元素可重复选出），选出的这两个元素通过某种（或几种）运算后的得数仍是该数集中的元素，那么，就说该集合对于这种（或几种）运算是封闭的。如自然数集N对加法,乘法运算是封闭的，整数集Z对加、减、乘法运算是封闭的，有理数集、复数集对四则运算是封闭的，初等函数集合对不定积分运算是不封闭的。二、数域数域简称域，设P是由一些

1.B树简介B树是一种多路平衡搜索树。它由二叉树变换而来的。定义如下：1.1每个节点最多有m1个关键字1.2根节点最少有1个关键字1.3非根节点至少有m/2个关键字1.4每个节点的关键字都是按照从小到大的顺序排列，每个关键字的左子树中的关键字都小于它，而右子树中所有关键字都大于它。1.5所有的叶子节点都处于同

4D向量和4x4矩阵不过是对3D运算的一种方便的记忆而已。4D齐次空间4D向量有4个分量，前3个是标准的x，y和z分量，第4个是w，有时称作齐次坐标。为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4D坐标的，让我们先看一下2D中的齐次坐标，它的形式为（x,y,w）。想象在3D中w1处的标准2D平面，实际的2D点(x,y)用齐次坐标表示为(x,

前言：在Apollo美研团队和长沙CiDi团队的支持下，最近完成了Apollo推荐的摄像头AR023ZWDR(Rev663F12)调试，在这里对Apollo的笔记做一个补充，希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑。在本博客中提到的补充文件在我的百度网盘中，请大家自行下载。百度网盘：链接:https://pan.baidu.com/s/1z86gF

点击上方Z先生点记，加为星标第一时间收到Python技术干货！转自：Python那些事迭代器迭代是Python最强大的功能之一，是访问集合元素的一种方式。迭代器是一个可以记住遍历的位置的对象。迭代器对象从集合的第一个元素开始访问，直到所有的元素被访问完结束。迭代器只能往前不会后退。迭代器有两个基本的方

一、为什么要进行坐标转换  我们所在地球是一个不规则的椭球，地表凹凸不平，地底密度不均，因此很难用一个简单模型来概括。国际上根据建模坐标系的原点不同分为参心坐标系和地心坐标系，其中参心坐标系是指参考椭球的几何中心坐标基准，地心，通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）

1.地产行业通过楼盘虚拟可体现楼盘在未来的真实景观、周边的环境及配套设施，可以验证客户所购买的单位与周边环境的协调关系、通过该户型的窗户可真切的看到未来属于自己的景观。给客户提供一种崭新的方式展示、宣传楼盘；完美体现了客户的设计方案，通过第一人称角色切换，给予购房者以真实在场，亲临其景的感受；在同一角度，对同一户型尝试不同的装潢设计；实时变换房间的装修材料，

Hash一般被翻译成“散列”，也可直接音译为“哈希”，就是把任意长度的输入（又叫做预映射，preimage），通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。　　这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消

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