1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

   volatile关键字：能够保证volatile变量的可见性不能保证volatile变量复合操作的原子性         volatile如何实现内存可见性：        深入来说：通过加入内存屏障和禁止重排序优化来实现的。对volatile变量执行写操作时，会在写操作后加入一条store屏

PyCharmPro是由JetBrains公司推出的一款针对Python开发的跨平台集成开发环境（IDE）。它为Python开发者提供了一整套强大的工具来编写、测试和调试Python代码，从而帮助开发者大幅提高开发效率。

本文主要介绍JDK8到JDk17近200个JEP中比较有价值的新特性（按照价值从高到低排序)，这里有一部分特性作者也在线上环境使用过，也会将其中的使用心得分享给大家。

Redis列表是简单的字符串列表，按照插入顺序排序。你可以添加一个元素导列表的头部（左边）或者尾部（右边）一个列表最多可以包含2321个元素(4294967295,每个列表超过40亿个元素)。实例redis127.0.0.1:6379LPUSHw3ckeyredis(integer)1

一、pymongodb的安装Python要连接MongoDB需要MongoDB驱动，这里我们使用PyMongo驱动来连接。pip安装pip是一个通用的Python包管理工具，提供了对Python包的查找、下载、安装、卸载的功能。安装pymongopython3m

​Anaconda是一个Python科学计算环境，提供了很多常用的Python库，例如： numpy，scipy, matplotlib等等。自带的包管理器conda也很强大，可以方便地安装各种Python库。Anaconda34.1.1Windowsx86_64.exepython2.7Ana

几种类型的BlockingQueueArrayBlockingQueue：一个由数组结构组成的有界阻塞队列。LinkedBlockingQueue：一个由链表结构组成的有界阻塞队列。PriorityBlockingQueue：一个支持优先级排序的无界阻塞队列。DelayQueue：一个使用优先级队列实现的无界阻塞队列。Synchro

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Syncronized解析作用：（1）确保线程互斥的访问同步代码（2）保证共享变量的修改能够及时可见（3）有效解决重排序问题。用法：（1）修饰普通方法（锁是当前实例对象）（2）修饰静态方法（锁是当前对象的Class对象）（3）修饰代码块（锁是Synchonized括号里配置的