Wesley13 Wesley13
3年前
ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros\_qtc\_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、
Stella981 Stella981
3年前
JavaScript原型深入浅出
不学会怎么处理对象,你在JavaScript道路就就走不了多远。它们几乎是JavaScript编程语言每个方面的基础。事实上,学习如何创建对象可能是你刚开始学习的第一件事。对象是键/值对。创建对象的最常用方法是使用花括号{},并使用点表示法向对象添加属性和方法。letanimal{}animal.name
Easter79 Easter79
3年前
Titanium Studio安装和设置
1、下载并安装JDK(官网下载即可,需要32位版本的JDK,特别注意选择JDK1.7.X版本即JDK7版本,8以上的版本运行AndroidAVD会报错,但也可以先安装最新的JDK然后根据具体结果后再做选择)2、配置JDK环境变量:新建系统变量JAVA\_HOME和CLASS\_PATH,添加path路径JAVA\_HOME值为 C:\\Progr
可莉 可莉
3年前
22.13 搭建git服务器
22.13搭建git服务器\\前言:\\github毕竟是公开的,而私有仓库又得花钱买。所以我们可以想办法搭建一个私有的,只自己公司使用的。Gitlab是个不错的选择。在介绍它之前,先讲述一下命令行的git服务器找一台服务器,首先要安装git;yuminstallygit添加git用户
Stella981 Stella981
3年前
Bartender教程 检验数字
‍‍BarTender条形码(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.bartender.cc%2F)‍‍检验数字是指条形码末尾附加的额外字符,其值为条形码前面字符的值的和(或加权和)。 使用“检验数字”选项可以指定是否在条形码中添加检验位。检验数字也就是大家所熟
Stella981 Stella981
3年前
PostgreSQL 初探
PostgreSQL是我们经常选择的数据库之一。它不仅仅是关系型数据库,同时也添加了对JSON数据的支持、全文检索功能,以及其他扩展。2020年2月的总排名为第四名,关系型数据库中排名第四名。排名信息参考:DBEngines(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3
Stella981 Stella981
3年前
Linux查看是否被入侵
一.检查系统日志lastb命令检查系统错误登陆日志,统计IP重试次数二.检查系统用户1、cat/etc/passwd查看是否有异常的系统用户2、grep“0”/etc/passwd查看是否产生了新用户,UID和GID为0的用户3、lsl/etc/passwd查看passwd的修改时间,判断是否在不知的情况下添加用户4、查看
Wesley13 Wesley13
3年前
ng6中,在HTTP拦截器里,异步请求数据,之后再返回拦截器继续执行用户请求的方法研究
一、问题背景:   上面绕口的标题不知道大家看不看的懂。通常我们用拦截器就是两个目的,1、在请求头里统一添加请求头。2、对响应结果预先处理。   我现在项目就是利用拦截器,在请求头里增加:'Authorization':this.storage.token的请求头。//最精简的一个拦截器。一会儿
宙哈哈 宙哈哈
1年前
在线行为验证码使用笔记
缘由想要保护您的网站免受恶意攻击?不妨考虑一款免费行为验证插件。该插件基于用户的行为模式进行验证,可有效区分真实用户和机器人。其中,滑动拼图是一种常见的在线行为验证方式,能够增加验证的难度,提高网站的安全性。通过使用这款免费插件,您可以为您的网站添加一道可