Wesley13 Wesley13
3年前
java如何获取一个double的小数位数
前言看标题是不是觉得这是一个很简单的问题,我一开始也是这么认为的,但是实际情况下,在各种情况下我们都进行了测试,发现很多实际情况是无法不尽如人意的。方法分析当前能想到的比较容易有下面几种1、直接使用double处理2、将double转换成String进行处理方法一:直接对double进行处理,进行计算通过计算后的结
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3年前
java入门第二章——java编程基础
习题 一、填空题(p)1.java中的程序代码都必须在一个类中定义,类使用(class)关键字来定义。(p)2.布尔常量即布尔类型的两个值,分别是(true)和(false)(p18)3.java中的注释可分为三种类型,分别是(单行注释)(多行注释)(文档注释)(p24)4.java中的变量可分为两种数
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3年前
Python实现多进程
Python可以实现多线程,但是因为GlobalInterpreterLock(GIL),Python的多线程只能使用一个CPU内核,即一个时间只有一个线程在运行,多线程只是不同线程之间的切换,对多核CPU来说,就是巨大的浪费。如4核CPU,实际上只利用了一个核,CPU利用率只有25%。要充分利用多核CPU,可以实现Python的多进程。首先,im
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3年前
Java数据结构和算法(四)
日常开发中,数组和集合使用的很多,而数组的无序插入和删除效率都是偏低的,这点在学习ArrayList源码的时候就知道了,因为需要把要插入索引后面的所以元素全部后移一位。而本文会详细讲解链表,可以解决数组的部分问题,相比数组的大小不可更改,链表更加灵活,在学习LinkedList源码对链表有了一个大致的了解。ArrayList和Linked
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3年前
Python 为什么不支持 i++ 自增语法,不提供 ++ 操作符?
在C/C/Java等等语言中,整型变量的自增或自减操作是标配,它们又可分为前缀操作(i和i)与后缀操作(i和i),彼此存在着一些细微差别,各有不同的用途。这些语言的使用者在接触Python时,可能会疑惑为什么它不提供或的操作呢?在我前不久发的《Python的十万个为什么?(https://www.o
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3年前
JFinal的Model进行json反序列化
在使用JFinal进行开发时,我们可能会需要解决这样的问题:Model进行json的序列化与反序列化。官方已经提供了序列化的方法Model.toJson()非常方便,反序列化就得自己实现一下了。之前我一直都是把Model序列化成的json字符串,反序列化成map,然后再调用Model.setAttrs(map)。这样就有类型转换问题,最后反序列化得到
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3年前
JWT 在 Web 服务中进行无状态授权的原理
JWT指的是JSONWebTokens,是一串数据加密后生成的Token字符串,通过以下方式服务器端可以判定客户端的身份。1、客户端用户userA使用用户名密码登录服务器2、服务器返回给用户数据和一串Token3、userA再次请求数据带上Token,而不用再次输入用户名密码4、服务器解密Token,拿出其中标识用户
Wesley13 Wesley13
3年前
Oracle 建立索引及SQL优化
数据库索引:索引有单列索引复合索引之说如何某表的某个字段有主键约束和唯一性约束,则Oracle则会自动在相应的约束列上建议唯一索引。数据库索引主要进行提高访问速度。建设原则: 1、索引应该经常建在Where子句经常用到的列上。如果某个大表经常使用某个字段进行查询,并且检索行数小于总表行数的5%。则应该考虑。 2、对于两表连接的字段,
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3年前
BitCoinCore配置文件解读
bitcoin.conf配置文件除了datadir和conf以外的所有命令行参数都可以通过一个配置文件来设置,而所有配置文件中的选项也都可以在命令行中设置。命令行参数设置的值会覆盖配置文件中的设置。配置文件是“设置值”格式的一个列表,每行一个。您还可以使用符号来编写注释。配置文件
先进的传感器可以在很大程度上纠正在正常车辆运行中的偏航错误
使用卡尔曼滤波器的高级传感器融合可以在很大程度上校正正常车辆操作中的偏航误差。中的卡尔曼滤波器可以消除俯仰和滚转陀螺仪的误差,通过测量地球重力加速度的加速度计信号可以计算俯仰和滚转。该算法跟踪并校正偏置漂移和角随机游走(ARW)误差。零偏不稳定性(BI)也