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以颜色区别深度为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。include<iostreaminclude<pcl/point_types.hinclude<pcl/io/ply_io.hinclude<pcl/visualization/pcl_visualize

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颜色空间缩减利用C类型转换时向下取整操作，实现定义域内颜色缩减。表达式如下Inew(Iold/10)\10简单的颜色空间缩减算法可由以下两步组成：（1）遍历图像矩阵的每个元素（2）对像应用上述公式LUT函数：Lookuptable操作上文提到的Lookuptable操作，OpenCV官方

目录1更多形状1.1立方体嵌入球1.2复合胶囊体1.3复合立方体1.4生成新的形状1.5配置要调整的Renderer1.6非同一颜色1.7保存所有的颜色1.8可选统一颜色1.9健壮的保存2第二个工厂2.1复合形状工厂2.2每个生成区分配工厂2.3用生成区取代配置2.4回

导言颜色控制一直是AIGC的难点，prompt会污染、img2img太随机…今天带来利用controlnet，实现对画面颜色的有效控制。都说AIGC是抽卡，但对把它作为工具而非玩具的设计师，必须掌握如何控制它，让我们一起开始可控AI生成。想给AI点颜色瞧瞧