构建工作空间catkin_make构建Catkin包catkin_create_pkgThisisanexample,donottrytorunthiscatkin_create_pkg<package_namedepend1depend2dep

一、List<byte和byte\\转换方法1：Byte bytes;     // 复制源List<Byte lbyte  new List<Byte;  // 复制目的方法2：// 迭代 bytes 数组中的内容后添加到 lbyte 中foreach(

初步了解C语言C语言C语言是一种功能强大、简洁的计算机语言，通过它可以编写程序，指挥计算机完成指定的任务等等C语言标准C语言由一个国际标准定义，目前最新的标准为C11，由于C11标准定义的一些语言元素是可选的，所以有些编译器并没有实现该标准的全部功能，C11标准英文说明文档

前言vector，是C中的向量，也可以把他理解成为一个可变数组。熟练的应用好vector，可以提高算法设计的速度。在使用vector前，请先添加头文件。include<vectorvector的初始化vector<inta(10);//创建一个含是个元素的向量，元素值未知

参考：https://blog.csdn.net/u012655441/article/details/64920825C中stack的用法                                                 

原文转自陈皓，酷壳coolshell.cn(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fcoolshell.cn%2Farticles%2F945.html)这几天，本站推出了几篇关于C语言的很多文章如下所示：语言的歧义 \酷壳链接(https://ww

　　在日常生活中的很多时候，我们要进行判断，比如说：判断11是否等于2，今天的主食吃米饭还是馒头，喜欢一个人到底要不要表白......咳咳，总之，需要做判断的情况有很多很多。程序本就是为了解决问题而编写的，自然也有很多需要进行判断的地方。这一节的内容就是学会如何使用分支语句进行判断。　　在学习分支语句前先介绍一个新的数据类型：布尔值（bool）　　

参考：https://www.runoob.com/designpattern/designpatterntutorial.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.runoob.com%2Fdesignpattern%2Fdesignpatternt

什么是数组数组是一组数目固定、类型相同的数据项数组中的数据称为元素比如longnumbers\10\;方括号中的数字定义了要存放在数组中的元素个数，称为数组维度数组有一个类型，它组合了元素的类型和数组中的元素个数，因此如果两个数组的元素个数、类型相同，这两个数组的类型就相同可以在数组名称后的方括号内使用索引值，索引值是从0开始

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