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高德
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ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
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逻辑运算符详细归类
&&和&基本规则|&&|&|||||两个条件true,结果ture|两个条件true,结果ture||&&|&|||||第一个条件false,第二个条件不会判断,结果false,效率高。|第一个条件false,第二个条件会判断,结果false,效率低。|||和|基本规则|||||
Easter79
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Tomcat基于MSM+Memcached实现Session共享
前言在Tomcat集群中,当一个节点出现故障,其他节点该如何接管故障节点的Session信息呢?本文带来的解决方案是基于MSMMemcached实现Session共享。相关介绍MSMMSM–MemcachedSessionManager是一个高可用的TomcatSession共享解决方案,除了可以从本机内存
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Redis 缓存性能实践及总结
一、前言在互联网应用中,缓存成为高并发架构的关键组件。这篇博客主要介绍缓存使用的典型场景、实操案例分析、Redis使用规范及常规Redis监控。二、常见缓存对比常见的缓存方案,有本地缓存,包括HashMap/ConcurrentHashMap、Ehcache、Memcache、GuavaCache等,缓存中间件包
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Linux基础学习笔记——压缩和解压(tar、zip)
压缩和解压缩Linux默认支持的压缩格式:gz、bz2、zip压缩目的:节省磁盘空间扩展:1.压缩文件尽量使用gz,因为占用空间较少,效率高;2.bz2压缩后的文件占用空间最小;3.zip压缩的文件占用空
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LayaAir使用原生Video视频播放以及Video监听事件
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RocketMQ入门基础
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CentOS 6.4下编译安装MySQL
概述:CentOS6.4下通过yum安装的MySQL是5.1版的,比较老,所以就想通过源代码安装高版本的5.6.14。正文:一:卸载旧版本使用下面的命令检查是否安装有MySQLServerrpm qa | grep mysql有的话通过下面的命令来卸载掉rpm e mys
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导读:作者:高鹏(网名八怪),《深入理解MySQL主从原理32讲》系列文的作者。《深入理解MySQL主从原理32讲》扫码订阅:!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/16a2714067a5d8a8f8253104f9ba21b81fc.jpg)一、问题由
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CI+JUnit5并发单测机制创新实践 | 京东物流技术团队
针对现如今高并发场景的业务系统,“并发问题”终归是必不可少的一类(占比接近10%),每次出现问题和事故后,需要耗费大量人力成本排查分析并修复。那如果能在事前尽可能避免岂不是很香?
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