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之前做过STM32的usbHID复合设备，闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事，参考资料基于韦东山JZ2440开发板，以下，有错误欢迎指出。1、准备知识1.1USB相关概念：USB枚举过程：https://blog.csdn.net/go\_str/article/details/80802452(https://ww

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

V4L2驱动随着硬件的变化也越来越复杂，现在大部分设备有里面包含了多个IC，在/dev目录下不仅要建立V4L2的节点，而且还需要建立如：DVB、ALSA、FB、I2C、input等设备节点。事实上V4L2驱动需要支持音频/视频的混音/编码/解码等IC所以比其他驱动都要复杂很多，通常这些IC通过i2c总线连接到主板，这些设备都统称为su

1\.简介上一篇中，只是简单地一带而过的说了一些驱动浏览器，这一篇继续说说驱动浏览器，然后再说一说元素定位的方法。完成环境的安装并测试之后，我们对Selenium有了一定的了解了，接下来我们继续驱动浏览器做一些基本操作：窗口尺寸设置、网页截图、刷新、前进和后退2\.窗口尺寸设置在测试过程中，我们可能会要求打开浏览器的窗

一、概念1、事件驱动型什么是事件驱动？就是有事了才去处理，没事就躺着不动。假如把用户点击按钮，滑动页面等这些都看作事件，事件产生后程序就执行相应的处理方法，就是属于事件驱动型。2、消息循环把需要处理的事件表示成一个消息，并且把这个消息放入一个队列。消息循环就是一循环，for或者while都一样。从消息队列里面取出未处理的消息，然后调用该消息的

     在分布式系统下，可以很多种架构从事设计，或者分布式系统对技术架构本身没有做严格的限制。但是结合自己的实践以及基于《领域驱动设计》的推荐，采用【事件驱动模式】是比较好的一种分布式系统架构方式。该模式充分实现了不同系统之间的代码解耦，所有的业务流转是通过事件广播进行驱动的。所有业务都是在针对名为【事件总线】的组件在编程，也无需知道事件的生产者

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基本概念KMS，KeyManagementService，即密钥管理服务，在K8S集群中，以驱动和插件的形式启用对Secret，Configmap进行加密。以保护敏感数据，驱动和插件需要使用者按照需求进行定制和实现自己的KMS插件，插件可以是gRPC服务器