Wesley13 Wesley13
3年前
ROS 机器人技术
上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标:ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h
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3年前
Google开源GSON的使用
\谷歌开原项目GitHub地址:https://github.com/google/gson1.新建一个maven项目,引入gson的dependency坐标依赖以及commonsio的坐标:<!处理json格式数据<dependency<groupIdcom.g
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3年前
3D数学
4D向量和4x4矩阵不过是对3D运算的一种方便的记忆而已。4D齐次空间4D向量有4个分量,前3个是标准的x,y和z分量,第4个是w,有时称作齐次坐标。为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4D坐标的,让我们先看一下2D中的齐次坐标,它的形式为(x,y,w)。想象在3D中w1处的标准2D平面,实际的2D点(x,y)用齐次坐标表示为(x,
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3年前
NGUI 屏幕适配(2D UI)
博客内容基于NGUI.3.11.2,讲述NGUI2DUI。设备无关坐标以OpenGL为例,经过各种图形阶段(stage)后,几何形状最终被转换成像素显示在屏幕上。设备屏幕坐标以像素为单位,是设备相关的。不同设备分辨率不一样,即使同一设备,不同窗口的大小也不一样。在不关注具体设备的情况下绘制几何形状,则需要设备无关坐标系统。
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3年前
GPU图形处理器
图像的实时渲染过程顶点处理(VertexProcessing)图元处理(PrimitiveProcessing)栅格化(Rasterization)片段处理(FragmentProcessing)像素操作(PixelOperations)统一着色器架构(Uni
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3年前
CSS3 transform变形(3D转换)
一.三维坐标空间中三维坐标如下图所示:向上为Y,向下为Y,向左为X,向右为X,向前为Z,向后为Z。  !(https://img2018.cnblogs.com/blog/1541422/201901/1541422201901111634206041327443706.png)二.perspective(
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3年前
JS判断坐标点是否在给定的多边形内
(function(window){"usestrict";/判断给出的坐标点是否在多边形内/functionpointInPolygon(targetPoint,targetPoints){
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3年前
JavaScript获取Input输入框的屏幕绝对位置
需求:使用JavaScript,在input输入框被点击时获取input坐标的绝对位置,原理:根据js中的元素offsetLeft、offsetTop获取相对于父元素的X、Y坐标相对位置,然后遍历到最顶层的body元素,逐步叠加距离,最终获取的位置即为input的绝对位置。代码如下://获取x坐标functiongetXPo
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3年前
D3D资源管理
摘要受管贴图(Managedtextures,也就是我们通常所谓的“自动管理贴图”),在DX6中首次被引入,经过一系列的改进和增强,在DX9中自动管理的资源类型增加到贴图,顶点缓冲,顶点索引缓冲,所有这些资源使用统一的公共接口。通过使用D3D资源管理器,应用程序可以轻松的处理设备丢失、处理稍微过量的显存使用。有时开发者在使用受管资源
燕青 燕青
12个月前
gps虚拟定位工具:Aiseesoft AnyCoord for Mac中文激活版
是一款虚拟定位软件,可以将不同标准下的坐标进行转换,支持批量转换,可以将多个坐标文件一次性导入并进行转换,转换结果准确度高。软件主要适用于需要进行坐标转换的各种应用场景,如地质勘察、地图制作、导航等。总的来说,AiseesoftAnyCoordMac虚拟定