单元测试利器——手把手教你使用Mockito
作者:京东零售秦浩然从你成为开发人员的那一天起,写单元测试终究是你逃不开的宿命!那开发人员为什么不喜欢写单元测试呢?究其原因,无外乎是依赖。依赖其他的服务、依赖运行的环境、等等,各种依赖都成为了我们写单元测试的绊脚石。那现在有个单元测试利器可以帮我们解决依
Stella981 Stella981
3年前
STM32+EC20的电气安全监测终端软件框架(FreeRTOS+状态机)【技术篇01】
零电气安全监测终端是24小时x365天实时在线监测电气安全等方面数据。展示版本是没有开放电气采集方面的硬件和源码,是通过每分钟定时虚拟形成的数据来上传物联网云平台。硬件是使用STM32移远EC20的方案,硬件电路和软件代码开源,请在Gitee上搜索【allthingonline】获取,硬件电路图可以在文章底部添加我个人微信获取。本文中的代码可以
Stella981 Stella981
3年前
Python数组操作将一维数组变成二维数组
一、问题我们在进行数组操作的时候会遇到将一个低维的数组变成一个高维的素数组二、解决第一种方法基本思路就是将低维数组进行等长的循环,在第一次为零的情况下,需要添加一个\\数组,原因是将它的基本框架搭建起来1records1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12
Wesley13 Wesley13
3年前
C语言位运算
位运算应用口诀清零取反要用与,某位置一可用或若要取反和交换,轻轻松松用异或移位运算要点1它们都是双目运算符,两个运算分量都是整形,结果也是整形。        2"<<"左移:右边空出的位上补0,左边的位将从字头挤掉,其值相当于乘2。       3""右移:右边的位被挤掉。对于左边移出的空位,如果是正数则空
Easter79 Easter79
3年前
STM32+EC20的电气安全监测终端软件框架(FreeRTOS+状态机)【技术篇01】
零电气安全监测终端是24小时x365天实时在线监测电气安全等方面数据。展示版本是没有开放电气采集方面的硬件和源码,是通过每分钟定时虚拟形成的数据来上传物联网云平台。硬件是使用STM32移远EC20的方案,硬件电路和软件代码开源,请在Gitee上搜索【allthingonline】获取,硬件电路图可以在文章底部添加我个人微信获取。本文中的代码可以
Easter79 Easter79
3年前
Springboot启动扩展点超详细总结,再也不怕面试官问了
1.背景Spring的核心思想就是容器,当容器refresh的时候,外部看上去风平浪静,其实内部则是一片惊涛骇浪,汪洋一片。Springboot更是封装了Spring,遵循约定大于配置,加上自动装配的机制。很多时候我们只要引用了一个依赖,几乎是零配置就能完成一个功能的装配。我非常喜欢这种自动装配的机制,所以在自己开发中间件和公共依赖工具的时
Stella981 Stella981
3年前
CSDN“创业项目秀”活动感受——当今的移动互联网有目前为止中国最好的创业环境
    当今的移动互联网有目前为止中国最好的创业环境:1、市场机会   移动生活,是目前用户最多的领域,围绕这些人群的生活、社交、娱乐等已知的与未知的方方面面的需求,都有待我们去满足与发现。   传统行业与移动互联网的结合,是移动互联网对传统行业的冲击,是移动互联网的机会(企业级应用、农业、零售)。   抛开已知需求,移动互联网,
先进的传感器可以在很大程度上纠正在正常车辆运行中的偏航错误
使用卡尔曼滤波器的高级传感器融合可以在很大程度上校正正常车辆操作中的偏航误差。中的卡尔曼滤波器可以消除俯仰和滚转陀螺仪的误差,通过测量地球重力加速度的加速度计信号可以计算俯仰和滚转。该算法跟踪并校正偏置漂移和角随机游走(ARW)误差。零偏不稳定性(BI)也
京东云开发者 京东云开发者
6个月前
基于图遍历的Flink任务画布模式下零代码开发实现方案
作者:京东物流吴云涛前言提交一个DataSteam的Flink应用,需要经过StreamGraph、JobGraph、ExecutionGraph三个阶段的转换生成可成执行的有向无环图(DAG),并在Flink集群上运行。而提交一个FlinkSQL应用,其