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摘要：NanoDet是一个速度超快和轻量级的移动端Anchorfree目标检测模型。前言YOLO、SSD、FastRCNN等模型在目标检测方面速度较快和精度较高，但是这些模型比较大，不太适合移植到移动端或嵌入式设备；轻量级模型NanoDetm，对单阶段检测模型三大模块（Head、Neck、Backbone）进行轻量化

目录1重力变量化1.1Up轴1.2点积1.3相对控制1.4对齐轨道相机2球形重力2.1自定义重力2.2应用自定义重力2.3拉向原点2.4推离3其他物体3.1特化刚体组件3.2休眠3.3保持唤醒本文重点内容：1、支持任意重力2、自定义的向上轴

    鉴于是公司的项目，项目源码不好公开，就专门讲踩坑的经历好了，我以前没有接触过docker，一直以为它是个轻量化的虚拟机，但在看了《docker从入门到实践》(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.gitbook.com%2Fbook%2Fyeasy%2Fd

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