ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

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一.游戏构建设计场景设计：地面的每一层用unity的TiledMap来设计，首先第一层为地面层，也就是地形的大部分区域的图块；第二层为覆盖层，如图中蓝色线圈起来的柱子的上半部分，由于玩家可以在柱子背后，所以这里重新建立一层，用于填充蓝色的部分的区域，是的该层优于玩家渲染；第三层为碰撞层，同样用tiled来制作，但是添加碰撞属性。!(htt

概述创建一个新的使用了GoogleMapsAndroidAPIv2的Android应用需要许多个步骤。这一节中所概述的其中的许多步骤只是需要必须执行一次而已，但有些信息则是未来应用开发方便的参考。给一个Android应用程序添加一个地图的总体过程如下：1.安装AndroidSDK(https://www.osc

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1KafkaKafka是一个开源分布式的流处理平台，一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。Kafka由Scala和Java编写，2012年成为Apache基金会下顶级项目。2Kafka优点低延迟：Kafka支持低延迟消息传递，速度极快，能达到200w写/秒

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