ROS2机器人笔记21

Wesley13
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ROS2机器人中间架构(RMF,Robotics Middleware Framework)已经完全支持foxy。

ROS2机器人笔记21

稍后会有专题,介绍相关内容。

官方还有电子书(168页):

ROS2机器人笔记21

太棒了!!!

在ROS工业官网(rosindustrial.org)有一段话:

ROS2机器人笔记21

机器翻译:

与所有会议成员一样,ROS-I将致力于推动参与度的改善,完善ROS-1能力塑造的策略,尤其是有关ROS2的最新发展以及在工业界向ROS2过渡的过程

今年3月10日是世界MoveIt节

ROS2机器人笔记21

已经第六届了。

关于ROS2模块组件时延的问题有一篇论文:

ROS2机器人笔记21

三维纹理分析库

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如果需要玩耍spot仿真,推荐这个网址的教程:

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自动驾驶赛车

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酷炫。

仓储和物流机器人:

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 自动驾驶:apex.ai

Robot一百年!(1921-2021)

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一个很特别的ROS2教程:

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多机器人:

ROS2机器人笔记21

点云处理:

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比CPU快10倍。


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