ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

在我们实际工作中大部分人会遇到sql优化的问题，这篇文章主要介绍SQL优化相关。首先我们怎么发现我们的sql执行效率低呢，最简单的方法就是当用户反馈慢的时候我们就会知道哪里可能会有sql效率影响的问题，这里排除其他影响情况，只考虑数据库sql慢的问题。当然这种方式对于我们来说很被动，我们还可以通过什么方式找到有性能问题sql，我们可以通过MySQL的配置文

关于Jenkins1.什么是JenkinsJenkins是一个可拓展的持续集成（CI）引擎（ContinuousIntegrationEngine）。主要用于：  1.持续、自动地构建、测试软件项目 2.监控一些定时执

2019年总结1、读书!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up51a0883084ebf2f55b22e6d326955741c8a.png)读书情况良好，但是感觉领悟略少，只是停留在读的阶段了2、结婚生子这个完成的很好3、涨工资1000元这个没有达成2020年计划

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/791c91990c80476f864a81e594276889.png)顾翔凡言：不是好的工作会给你带来好的心情，而是好的心情会给你带来好的工作。啄木鸟软件测试培训中心，2017年主打课：各企业可进行裁剪自动化软件

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/860fdd59f6bb03c8460bd0082ee19cfd690.jpg)(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzU3MzgwNT

在我们使用MySQL数据库时，比较常用也是查询，包括基本查询，关联查询，条件查询等等，对于同一个操作，SQL语句的实现有很多种写法，但是不同的写法查询的性能可能会有很大的差异。这里主要介绍下select查询优化的要点。1\.使用慢查询日志去发现慢查询。2\.使用执行计划去判断查询是否正常运行。3\.总是去测试你的查询

转载:https://www.cnblogs.com/wardensky/p/4569133.htmlSQL优化准则禁用select使用selectcount()统计行数尽量少运算尽量

流水线模型众所周知，DevOps流水线（DevOpspipeline）的本质是实现自动化工作流程，用于支持软件开发、测试和部署的连续集成、交付和部署（CI/CD）实践。它是DevOps方法论的核心组成部分，旨在加速软件交付、提高质量和实现持续改进。流水线的

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